威尚---三维立体视觉跟踪技术.doc

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1、三维双目立体视觉跟踪技术三维双目立体视觉跟踪系统应用于对空间点进行精确立体定位，基于双目立体视觉直接模拟（仿生）人类双眼处理景物的方式。常规教学环境下，三维双目视觉定位跟踪技术，定位精度高，误差小，定位快捷，操作简单，抗干扰性强（不易受阳光、红外线、电磁波等干扰）如：1、双目立体视觉技术，可用于计算机辅助外科手术，指导外科医生进行手术器械的精准三维定位。2、感应式游戏中，通过玩家的肢体运动驱驶游戏中的卡通人物模拟相同（类似）的动作，从而实现虚拟与现实结合的情境。三维双目立体视觉主要包括影像标定、立体匹配和三维坐标计算三部分。一

2、、影像标定是立体视觉的一项关键技术（如：计算机辅助外科手术的导航系统），操作简单、定位精度高、稳定性好。1）选用简单、灵活、快速的影像标定方法；2）采用张氏平面标定算法和单应性矩阵计算模型，快速准确获取特征点像素坐标和世界坐标；校正径向畸变和切向畸变的影响，使得畸变校正结果更理想，精度更高。二、立体匹配根据实际背景设计了基于特征的立体匹配方法；采用新的基于灰度跳变的角点筛选法，利用亚像素级坐标获取角点的精确坐标，并利用极线约束将角点搜索空间从二维降到一维，大大缩短了匹配的时间,提高了效率。三、利用匹配的结果采用最小二乘法计算空

3、间点的三维坐标。三维立体视觉跟踪技术与其他跟踪技术的区别：（红外跟踪技术：佩戴的红外发射和接收单元，易受阳光、灯光、仪器射线等影响，抗干扰性能差，往往需要教室、会议室配备厚厚的窗帘，甚至达到密不透光）。（图像跟踪技术：根据图象位移计算物体运行的轨迹，实现跟踪摄像的目的；易受多物体移动干扰，同时，计算精确度低，反应速度滞后）。