配电网静止同步补偿器控制策略研究.pdf

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1、第48卷第10期电力电子技术Vo1.48,No.102014年10月PowerElectronicsOctober2014配电网静止同步补偿器控制策略研究郝文涛,刘二伟,任永杰,张豪(1.国网漯河供电公司,河南漯河462000;2.国网驻马店供电公司,河南驻马店463000)摘要:对一种先进控制方式一内模控制(IMC)的基本原理进行了深入研究,并提出了一种基于内模解耦控制原理的三电平配电网静止同步补偿(DSTATCOM)控制策略。搭建了三电平DSTATCOM内模偏差偏差控制策略的仿真模型及实验平台,实验和仿真结果都验证了所提控制策略的有效

2、性及正确性。关键词:配电网静止同步补偿器;三电平;内模控制中图分类号:TM46文献标识码:A文章编号:1000—100X(2014)10—0074—03StudyofControlStrategyofDSTATCOMHA0Wen—tao,LIUEr.wei,RENYong~ie,ZHANGHao(1.StateGridLuohePowerSupplyCompany,Luohe462000,China)Abstract:Thebasicprincipleofanadvancedcontrolmethod,internalmodelcontr

3、ol(IMC)isresearched,andakindofdeviationdecouplingcontrolbasedoninternalmodelprincipleofthree-leveldistributionstaticsynchronouscompensator(DSTATCOM)controlstrategyisputforward.Athree-levelDSTATCOMdeviationdecouplinginternalmodelcontrolstrategyofsimulationmodelandexperimen

4、talplatformaresetup,experimentalandsimulationresultsverifythevalidityandthecorrectnessoftheproposedcontrolstrategy.Keywords:distributionstaticsynchronouscompensator;three-level;internalmodelcontrol1引言号和输出信号,G(s)为被控对象,C(s)为反馈控制器[31。由图可见,反馈信号直接从控制系统的输通过对三电平DSTATCOM控制策略的深入出进

5、行采样。从而导致D(s)对系统输出的影响在研究,预测控制、自适应控制、模糊控制、人工神经反馈控制中与其他因素混淆在一起,使其无法得网络控制、粒子群优化算法等一些先进的控制方到突出体现.因此得不到及时补偿。影响系统的控法都被不断引入到DSTATCOM装置的电流跟踪制效果。而所采用的内模控制器可有效避免该现控制中,从而使DSTATCOM无功补偿指令跟踪的象,其等效IMC结构框图如图2所示。响应速度及控制精度得到了实质性的提高。因此,为了能提出~种利用新的先进控制算法来实现更好的电流跟踪控制方式。对IMC方法进行了深入研究与分析,并提出了一种基

6、于内模解耦控制原图1反馈控制系统结构框图理的三电平DrATCOM控制策略[1_2]。Fig.1Structurediagramofthefeedbackcontrolsystem由于IMC策略使系统具有抑制因模型不精确所引起的输出变化的能力。同时使系统具有抑制和消除一些不可预测干扰的影响,还能使系统对任何输入实现较快的无偏差跟踪,鲁棒性强,因此图2等效IMC结构框图该策略对被控对象数学模型的精确度要求低。Fig2StructurediagramofequivalentIMC2内模控制的基本原理图2中,e(s)为被控对象的数学模型(内部模图

7、1为反馈控制系统结构框图,R(s),D(s),型),用C()表示虚线框内对应的等效控制器:y(s)分别为控制系统的输入信号,不可测干扰信Cs)=C(s)/[I+Gs)C(s)](1)c(s)=c眦(s),[1一G(s)C瑚c(s)](2)定稿日期:2014—08—11y(s)=()+D()(3)作者简介:郝文涛(1988一),男,河南焦作人,研究生,研究方向为电力系统自动化。式中:A=1+c呲(s)【G()一e(s)】。74配电网静止同步补偿器控制策略研究c眦(s)被称为内模控制器,如果忽略D(s)的得到有功电流给定值;另外将系统给定的公

8、共作用,则图2可用图3表示。耦合点(PCC)处电压‰与采样到的PCC处电压‰间的差通过所设计的直接电压控制器便可得无功电流给定值i。另一方面将采样到的三相交流侧输出电流,i曲,通过2次坐标变换

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