基于扰动跟踪Terminal滑模与多目标零动态的协调励磁控制器设计.pdf

《基于扰动跟踪Terminal滑模与多目标零动态的协调励磁控制器设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第43卷第4期电力系统保护与控制Vo1．43NO．42015年2月16日PowerSystemProtectionandContro1Feb．16．2015基于扰动跟踪Terminal滑模与多目标零动态的协调励磁控制器设计栾某德，陆巍，刘涤尘，廖清芬，赵常威一，冯玉(1．安徽省电力科学研究院，安徽合肥230601；2．武汉大学电气工程学院，湖北武汉430072)摘要：针对电力系统中存在各种扰动和模型不确定性等，为了提高励磁控制的鲁棒性，并考虑机端电压限制，设计了以功角稳定和电压控制为目标的协调励磁控制器。功角稳定控制在Terminal滑模中在线跟踪扰动并进行补偿，构成扰

2、动跟踪Terminal滑模控制，抑制一般扰动和振荡，并能抑制共振型低频振荡；同时设计了多目标零动态滑模控制，在机端电压过限或突变时投入，具有控制功角和提高机端电压性能的功能。稳定控SUCH电压控制协调切换完成励磁控制。仿真结果表明控制器能在各种扰动时快速稳定功角，并能抑制共振型低频振荡，同时能有效摔制机端电压。关键词：状态反馈精确线性化；周期性扰动；共振型低频振荡；扰动跟踪；Terminal滑模；机端电；多目标CoordinationexcitationcontrollerdesignbasedondisturbancetrackingTerminalslidingmo

3、deandmulti-objectivezerodynamicscontrolLUANMoude一，LUWei，LIUDichen，LIAOQingfen2，ZHAOChangwei一FENGYu’．(1．AnhuiElectricPowerResearchInstitute，Hefei230601，China；2．SchoolofElectricalEngineering．WuhanUniversity,Wuhan430072，China)Abstract：Consideringvariousdisturbancesandmodeluncertaintyinpower

4、system，acoordinationexcitationcontrollerforpoweranglestabilityandterminalvoltagecontrolisdesignedtoenhancetherobustnessofexcitationcontrolandtaketerminalvoltagelimitintoaccount．PoweranglestabilitycontroltracksdisturbanceandcompensateitinTerminalslidingmodeanditmakesdisturbancetrackingTer

5、minalslidingmodeexcitationcontro1．It’Sabletosuppressgeneraldisturbances，oscillations，andalsoresonance—typelow—frequencyoscillation．Meanwhilemulti．objectivezerodynamicsslidingmodecontrolisdesigned．ItwillbeputtousewhenterminalvoltageexceedsthelimitsorvoltageiumpOccursandit’Sabletocontrolpo

6、weranglestabilityandimproveterminalvoltageproperty．Theexcitationcontrolleroperatesthroughcoordinationswitchofstabilitycontrolandvoltagecontro1．Simulationshowsthatthecontrollerisabletoprovidestrongdampingandstabilizepoweranglefastduringdisturbances，tosuppressresonance—typelow．frequencyosc

7、illation，aswellastocontrolgeneratorterminalvoltageeffectively．ThisworkissupportedbyNationalHigh-techR&DProgramofChina(863Program)(No．2011AA05A119)andNationalNaturalScienceFoundationofChina(No．51077103)．Keywords：statefeedbackexactlinearization；periodicdisturbance；resonance