基于电流迭代优化的SRM总转矩TSF闭环控制.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2015Vo1．45No．8电气传动2015年第45卷第8期基于电流迭代优化的SRM总转矩TSF闭环控制党选举，肖逢，林诚才(桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西桂林541004)摘要：开关磁阻电机(SRM)存在低速转矩脉动大的问题，这制约了它在电动汽车领域的推广和应用。以减小转矩脉动为目的，在传统转矩分配控制基础上引入总转矩负反馈，采用迭代学习控制(ILC)算法优化各相参考电流曲线，提出了基于电流迭代优化的SRM转矩分配控制策略；其中优化后的参考电流采用分区细化的滞环控制器跟踪控制。仿真研究结果验证了提出的控制策略可以有效减小电机的转矩脉动。关键词：开关磁阻

2、电机；转矩脉动；迭代学习；闭环控制；总转矩中图分类号：TM352文献标识码：AClosed-loopControlofTotalTorqueTSFforSRMBasedonCurrentIterationOptimizationDANGXuan-ju，XIAOFeng，LINCheng—cai(SchoolofElectronicandAutomation，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，Guangxi，China)Abstract：Switchedreluctancemotor(SRM)existsaproblemof

3、thehightorquerippleatlowspeed，whichrestrictsitspopularizationand印plicationinthefieldofelectricvehicles．BasedOHtheopen—loopcontrolstructureoftraditionaltorque-sharingfunction(TSF)，anovelTSFcontrolschemecombinedwithcurrentiterativelearningcontrol(ILC)fortorque—rippleminimizationofSRMwasproposedthroug

4、hintroducingthenegativefeedbackoftotaltorqueandadoptingthealgorithmofiterativelearningcontroltooptimizereferencecurrentcurveofeachphase．Amongthem，theoptimizedreferencecurrentwastrackedandcontrolledbyahystereticcontrollerwithpartitionrefinement．Simulationresultsverifythatthecontrolstrategyproposedca

5、neffectivelyreducethetorquerippleofthemotor．Keywords：switchedreluctancemotor；torqueripple；iterativelearning；closed—loopcontrol；totaltorque开关磁阻电机具有结构坚固、无需稀土材为了减少转矩脉动，国内外学者在SRM控制料、机电能量转换效率高、可高速运行、可频繁启领域展开研究，并已经取得了大量颇具影响力的停、调速范围宽等优点，非常适合应用于混合电研究成果n，文献E4]将异步电机的直接转矩控动汽车和纯电动汽车的动力牵引场合。但是，电制(directtorqueco

6、ntrol，DTC)思想引入到SRM，机定转子的双凸极结构与高度磁饱和的运行状提出了基于SRM的直接转矩控制策略；其他主要态决定了SRM存在转矩脉动大的固有缺陷，尤其研究成果有直接瞬时转矩控制(directinstanta—是在低速运行时，电机的转矩波动强烈，将会引neoustorquecontrol，DITC)策略]、转矩分配函起系统的震动，制约了它在电动汽车领域的推广数(TSF)控制策略等。和应用。因此，开关磁阻电机转矩脉动抑制的研本文在传统TSF开环控制基础上，提出了基究意义重大。于电流迭代学习的SRM总转矩TSF闭环控制策基金项目：国家自然基金项目(60964001，61263013

7、)；广西教育厅重大项目(201101ZD007)广西信息科学实验中心量大项目(2013011o)作者简介：党选举(1965一)，男，博士，教授，Email：xjd69@163．com41电气传动2015年第45卷第8期党选举，等：基于电流迭代优化的SRM总转矩TSF闭环控制略。该策略将电机总转矩信息反馈到转矩控制各相参考电流，各相参考电流分别使用电流闭环器，构成转矩闭环控制系统，以迭代学习方式，使控制器跟踪控