智能车距离控制系统设计.pdf

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1、口科研设计成果口doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2011．05．007智能车距离控制系统设计秦连升，曹诗咏，李明海，王玉博(1．西南石油大学电气信息学院，成都，610500；2．中海油湛江分公司，湛江，524057)摘要：本文设计了一种智能车的距离控制系统，采用GPS定位，超声波测距。步进电机控制车距等达到距离控制的目的。本系统电路主要由AT89S52单片机、GPS定位装置、步进电机、8255扩展I／o口电路、LCD液晶显示、语音装置、超声波传感器和人体红外传感器组成。系统可实现位置显示、距离测量及控制，以及紧

2、急语音报警等功能。关键词：单片机；GPS定位；超声测距·9距离控制中图分类号：TP212．9文献标志码：ADesignofintelligentvehicledistancecontrolsystemQINLian—sheng，CAOShi—yong，LiMing—hai，WANGYu-b0(1．SchoolofElectricalEngineeringandInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China；2．ZhanjiangBranchCompanyofChi

3、naNationalOffshoreOilCorporation，Zhanjiang524057，China))Abstract：Thispaperdesignsanintelligentvehicledistancecontrolsystem．Inordertoachievethepurposeofdistancecontrol，weuseGPSpositioning，ultrasonicranging，andsteppermotorcontrolingcardistance．Thissystemismainlycomposedoft

4、heAT89S52microcontrollercircuit，theGPSpositioningdevice，thesteppermotor，the8255expansionI／Oportcircuit，theLCDliquidcrystaldisplay，thevoicedevices，theultrasonicsensorsandtheinfraredbodysensors．Thesystemcanachievethepositiondisplay，thedistancemeasurementandcontrol，andtheem

5、ergencyvoicealarmandotherfunctions．Keywords：microcontroller；GPSpositioning；ultrasonicranging；distancecontrol0引言并通过8255扩展I／0口电路驱动LCD液晶显示器，随着汽车工业的发展，智能型小车也逐渐受到人显示出车辆的当前位置、时间、海拔高度信息，这是实们的关注，自动驾驶则是人们对小车技术的急切要时监测车子状态的一种关键指标。本系统还特别安求¨。所以，如何实现一种在行车过程中，能够使小装了人体红外传感器，它可判断车子前方是否有人

6、，车达到智能距离控制的目的，则是自动驾驶的一项关然后通过单片机驱动语音装置，使车子进行紧急语音键技术。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介提醒。智能车距离控制系统总体设计框图如图1质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测所示。量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实超—击现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简波单、易于做到实时控制，而且硬件容易实现，因此在自传堕动驾驶技术的研制上也得到了广泛的应用。感器船机片1总体设计方案本系统主要由超声波测距、步进电机控制、LED目显示以及报警电路组成。系统的控制核心是由图1智能车

7、距离控制系统总体设计框图AT89S52单片机实现的。单片机输出脉冲驱动超声波发送器发送超声波、接受超声波，通过计算求出被2硬件电路设计测距离，通过单片机驱动LED数字显示。然后调整智能车距离控制系统主要由五部分单元电路组步进电机的旋转步数，控制车子与障碍物保持一定的成，分别是：AT89S52单片机最小系统，超声波测距系安全距离。当距离超过限制时，驱动蜂鸣器发出报统，步进电机控制系统，GPS定位系统，报警系统。下警。GPS定位装置能够帮助用户准确定位当前位置，面将一一介绍各部分电路。2O日CVo1．182011NO．5欢迎光临本刊网站ht

8、tp：／／www．eic．com．cn仪器仪表用户旦遮进盛墨日2．1AT89S52单片机最小系统主控制器主要由单片机AT89$52、振荡器和复位电路3部分组成，它是单片机工作的必要组成部分，又称为单片机最小