新型冷柜内胆内底自动成形装置研制.pdf

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1、·冲模技术·新型冷柜内胆内底自动成形装置研制石成学，程西伟，何平阳，孙素海安徽省科昌机械制造有限公司(安徽滁州239000)【摘要】新型冷柜内胆内底自动成形装置是将取料、输送、冲切、辊轧、折弯等工位步骤集成为一条全自动成形线，整个过程通过智能化程序控制，仅需一个人操作，生产效率高；在冲切工位采用组合模具，减小了独立冲切的累计误差；同时输送过程采用伺服机械手替代传统的皮带输送，减小了位移偏差和定位不准，成功解决了传统工艺非连续式，次品率高，人工操作多，生产效率低下，且存在安全隐患等问题，为冷柜家电行业的快

2、速发展做出了十分重要的贡献。关键词：内底自动成形线；智能化程序控制；伺服机械手中图分类号：TG385．2文献标识码：BTheDevelopmentofNewFreezerLinerInsoleAutomaticFormingEquipment【Abstract】Thenewlinerinthebottomoftheautomaticformingdeviceisputreclaimers，conveyor，punching，rolling，bending，andotherstationsintoaful

3、lyautomatedstepformingline，thewholeprocessthroughintelligentprocesscontrol，onlyonepersontooperate，highproductionefficiency；Inthepunchingstationusingacombinationofdie，reducetheaccumulatederrorindependentpunched．Atthesametimeconveyingprocessusingservorobot

4、insteadofthetraditionalconveyorbelt，reducesthedisplacementdeviationandpositioningallowed，successfullyresolvedthetraditionalprocessofdiscontinuous，highdefectiverate，moremanualoperation，lowproductivity，andtherearesecurityrisksandotherissues，hasmadeaveryimp

5、ortantcontributiontotherapiddevelopmentofthefreezerapplianceindustry．Keywords：insoleautomaticformingline；intelligentprocesscontrol；servorobot1引言工序不能保证统一要求，中间还要涉及到搬运、物冷藏冷冻设备制造业是家电制造业的重要组成流。单机与单机之间的衔接难，效率非常低，而且对部分——“白色家电”，也是一个国家的基础装备制造每道工序的操作人员技术要求都较高，需要耗费

6、大量业。白色家电中的冷藏冷冻设备主要由箱体、门体、的人力资源。尤其冲压设备有很多的安全隐患，不利制冷系统、电气系统及附件5部分组成。其中箱体中于操作员的人身安全。的内胆钣金件是冷藏对象直接接触的部分，有侧围板在此背景下，公司决定研发“新型智能化冷柜内和内底板组成。由于内底板钣金件将制冷系统和箱底自动成形线”项目，本着“减少工序、提高精度、保体隔开，内外温差大，其性能好坏直接影响设备运行证安全”的原则，采用信息技术、精度定位技术以及效果，因此底板钣金件材料的选择、底板折边黏合尺智能化控制手段，解决国内生产

7、此类制件时遇到的寸及孑L位精度要求较高。关键问题，推动国内钣金件加工以及家电制造技术国内以往生产此类制件主要采取单机制造，取的发展。料、冲切、棍轧、折弯等每个单机都要人工操作每一道·36·《模具制造}2015年第10期·冲模技术·2成形装置研制示，替代传统的皮带输送模式，解决输送过程中板料本项目主要从智能控制系统的设计、5联动伺服跑偏和定位不准的现象口】。输送机械手的设计、钣金成形的组合模具、刀口可伸在送料过程中，轻质薄钣金件若采用皮带输送，缩的折弯模具以及料边折弯防干涉装置的设计等方容易造成滑行跑偏，

8、本项目采用伺服机械手送料，定面人手对新型智能冷柜内胆内底自动成形线进行设位准确且不易跑偏，提高了板料加工的精度。计研发。(3)采用钣金成形的组合模具，冲切一次成形，减2．1技术路线少加工工序和过程中的累积误差，节省了人力资源成技术路线如图1所示。本，提高了生产效率]。如图4所示。本项目采用钣金成形的组合模具，设置互相配合客户资料分析CAD设计H客户确认HCAPP~X艺设计的模架、压料装置，可以一次成形所有形状的钣金，采拟定设计方案用一体化不