高精度动态靶标研究.pdf

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1、分类号：——LDC：密级：——编号：一高精度动态靶标研究STUDYOFHIGH．PRECISIONDYNAMICTARGET学位授予单位及代码：量壹堡王盔堂f!Q!盟2学科专业名称及代码：鱼王抖堂皇撞苤fQSQ22研究方向：盘壹佳壁皇光鱼拯型撞盔申请学位级别：-至巫上指导教师：迕堑握副熬攫研究生：』L—里L论文起止时间：2QQ!!!二垫!Q12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《高精度动态靶标研究》是本人在指导教师的指导。F，独1靓吐行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包台任何其他个人或集体已经发表或撰写

2、过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体．均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到奉声明的法律结果出本人承担。作者签名丛谢2型年土¨丛H长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”．同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和屯子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名

3、：丛厶立鳢l趔年三H丝n导师箍名互生自i王月丛R摘要靶标是这样的一种装置，在它的旋臂上有平行光管，通过电机带动旋臂旋转由平行光管发出的平行光来模拟运动目标，不同的电机速度能够模拟不同的运动目标，这样就可以引导光电经纬仪束跟踪目标，这样就能对电视或红外跟踪系统进行检测。光学旋转靶标随着检测要求的不断提高，局限性也越来越明显．也越来越不能满足不同技术指标光电经纬仪的检测需求。本文阐述了高精度动态靶标在实际检测光电经纬仪中的重要作用和宴际意义a建立了靶标与光电经纬仪之间相对运动关系的数学模型，推导了高精度动态靶标的运动公式，并且分析了高精度动态靶标的三种工作方式。对高精

4、度动态靶标的机械结构、光学结构进行了研究，深入研究了电控系统。在提高靶标精度上提出了低速状态下摩擦的影响．通过重复控制来提高系统跟踪精度，并实现了重复控制补偿的PID控制提高跟踪精度的仿真。关键词：高精度动态靶标摩擦模型靶标运动公式重复控制ABSTRACTTargetisadevicethatinitsamlsareparalleltothelightpipe，cantileverrotarytrio／ordrivenbycollimatorissuedbythe／zarallallightIosimulatethemovingtarget,differentmo

5、torspeedtosimulatedifferentmovingol!iects．thisCallleadtheodolitetotracktargets．thiscalldetectoilTVorinfraredtrackingsystemWiththetestingrequirementscontinuousimprovement，opticalrotationtarget、slimitationshavebecomeincreasinglyevident，itcaiinotmeetthespecificationsofdifferentdetectiont

6、heodoliteneedsInthispaper,high-precisiondynamictargetintheactua／testtheimporterroleoftheodoliteandpracticalsignificanceEstablishedthemathematicalmodelbetweenthetargetandthetheodolite．derivedmotionformulaforhigh-precisiondynamictarget，andanalyzedthreetypesworkofhigh-precisiondynamictar

7、getDynamictargetofhigh—precisionmachinery．opticalstruchxreofthestudy,in-depthstudyoftheelectroniccontrolsystemInimprovingtheaccuracyoftargetstateontheproposedlow—speedimpactoffi'ietion．toimprovethesystembyrepeatingthetrackingprecisioncontrolandrepefiti坩controlcompensationimplementedPI

8、Dcont