公路抛洒物视频检测方法研究.pdf

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1、代号10701学号0922121466分类号TP391密级公开题（中、英文）目公路抛洒物视频检测方法研究ResearchontheDetectionofAbandonedObjectsinHighwayBasedonVideo作者姓名理勤辉指导教师姓名、职务方敏教授学科门类工学学科、专业计算机应用技术提交论文日期二○一一年六月西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学分和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他

2、人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本

3、人保证，毕业后结合学位论文研究论文再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。（保密的论文在解密后遵守此规定）本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。本人签名：日期：导师签名：日期：摘要摘要随着经济的发展和社会的进步，公路也随之迅速发展，这使得交通问题日趋严峻，交通事故事故频繁发生。公路抛洒物事件作为一个频繁发生的交通事件，它所引发的交通事故及造成的严重安全隐患已成为急需解决的问题。在公路上，如何准确、快速地检测到抛洒物事件的发生，并尽早排除安全隐患，保障公路安全畅通，已成为人们关注的热点问题。本文通过对公路抛洒物检测问题的深入分析，将该问题划

4、分成3个子问题，并分别讨论它们的解决方法。第一个是获取可靠背景的问题，通过分析常见的背景提取算法，并根据公路的具体场景，给出一种基于块划分的背景提取与更新算法，实验结果表明该算法可以得到可靠背景；第二个是找到准确、完整的目标检测算法的问题，在讨论常用目标检测算法的基础上，给出了二次分割的目标检测算法，基于细胞自动机的改进算法和基于质心包含的轮廓融合算法，这3个算法共同完成目标的提取，实验结果表明提取的目标较为完整和准确；第三个是找到准确、快速的抛洒物检测算法的问题，本文根据公路抛洒物的特性及其与一般静态前景物的共性，给出一种基于块像素统计的抛洒物检

5、测算法，并结合基于质心预测的Kalman多目标跟踪和基于支持向量机（SVM）进行的目标分类，实验结果表明可以从场景中准确、快速地检测到抛洒物。关键词：块划分二次分割细胞自动机轮廓融合静止像素点统计ABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofeconomicandtheprogressofsocial,highwayhasarapiddevelopment,whichmakestrafficproblemsarebecomingserious,trafficaccidentsoccurfrequently.Abandone

6、dobjectseventsonthehighwayasafrequenttrafficevents,whichtriggerstrafficaccidentsandcausingserioussecurityhiddendangerhasbecometheurgentneedtoresolveproblems.Onthehighway,howtoaccuratelyandrapidlydetectoccurrenceofabandonedobjects,andearlyeliminatepotentialsafetyhazard,guarante

7、ethetrafficflowandsafety,hasbecomeahotissueofconcern.Inthepaper,throughanalyzingtheproblemofdetectingtheabandonedobjectsonhighwaydeeply,theissueisdividedintothreesubproblems,anddiscusstheirsolutionsrespectively.Forthefirstproblemofobtainingreliablebackground,throughanalyzingth

8、ethreecommonalgorithmforbackgroundextraction,andaccordingtoth