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时间:2020-03-26
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1、学校代码10406分类号TN249密级学号080080901001题目SBS激光水下探测扫描系统的研制作者马庆学科、专业物理电子学指导教师何兴道教授申请学位日期2011.06学校代码:10406分类号:TN249学号:080080901001南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)SBS激光水下探测扫描系统的研制硕士研究生:马庆导师:何兴道教授申请学位级别:硕士学科、专业:物理电子学所在单位:测试与光电技术学院答辩日期:2011-06授予学位单位:南昌航空大学IAnUnderseaMonitoringScanningSystemforStimulatedBrillouin
2、ScattingADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnPhysicalElectronicsbyMaQingUndertheSupervisionofProf.HeXingdaoSchoolofTestingandOpticalTechnologyNanchangHangkongUniversity,Nanchang,ChinaJune,2011II摘要扫描系统是海洋激光探测中的一个重要模块,控制系统是整个激光探测系统的控制执行机构,其性能直接关系到探测系统的实时性和成像精度。本文的任务是针对受激布里渊(Stimulat
3、edBrillouinScattering,简称SBS)激光探测的水下探测要求,设计了一种以DSP为核心的数字扫描伺服控制系统,而且为了模拟水下扫描实验,设计了密闭容器,把整个探测光路和扫描运动平台集成在密闭容器里,整个容器伸入水下,做二维定点扫描,完成SBS信号的探测的实验。论文主要研究了SBS激光探测扫描系统的结构组成,控制方案,硬件和软件的设计等问题,在关键器件的选型上面,选择了无刷直流电机,用它来做驱动电机和补偿电机,而且简述了它的优点,还分析了可能带来误差的原因。在扫描总体结构设计方面,硬件采用DSP的一款TM320F2812为主控制核心,主要是考虑到它有丰富
4、的内部硬件资源,加上外围电路如电机驱动电路,反馈采样电路,串口通信电路和电源电路等:软件设计部分采用模块化编程,主要实现PWM信号输出、信号采集、数据通信等功能,为了提高系统的控制精度,采用闭环算法设计。最后对设计的扫描系统样机进行了硬件和软件的调试,而且结合SBS激光探测的光源输出部分和SBS信号的接收部分完成了水下探测实验,对系统的总体评价是:软件和硬件的设计合理,性能稳定,但是探测的距离有限,基于实验的考虑,还是达到了一些基本的要求,对SBS激光探测的实际应用提供了有意义的参考价值。关键词:受激布里渊散射,激光水下探测,自动扫描系统,闭环控制IABSTRACTSc
5、anningsystem,whoseperformancedecidesthelaserdetection’sperformancesuchasimagingaccuracy,isanveryimportantpartinlaserdetection.InthispaperwedesignadigitalservocontrolsystemwhichisusedinalaserdetectionsystembasedonstimulatedBrillouinscatting(SBS).WeuseTM320F2812digitalsignalprocessor(DSP)a
6、sthecontrolchip.Besidesit,inthispaper,wemakeaspecialcontainerinwhichweinstallopticaldeviceandScanningsystem.Sothespecialcontainerisjustlikealaserdetectionandwecanputitunderwatertodoexperiment.Thispapermainlystudiesthelaserdetection’sscanningcontrolsystemofitscomposition,controlprogramand
7、thehardwareandsoftwaredesign.Inthesystemstructuraldesign,thehardwareisconsistedoftheDSPandsomesimplepartsofperipheralinterfacecircuitsuchaselectricalpowerdrivingunit,serialcommunicationandpowersupplymodule.ThePWMcontrol,signalacquisition,speedcontrolandserialcommunication
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