四项五线步进电机接线编程.doc

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1、步进电机是从旧的大软驱上得到的，我从网上搜到相关资料后用洞洞板做了一个试验板。电机的驱动IC也出自同一个软驱，型号为M54534。试验板设有四个按键，其功能分别为“启动/停止”“正转/反转”“速度减”“速度增”。  整个试验系统定义P2口与试验板相接，低四位为驱动信号，高四位为四个按键口。下面是自己原创的完整源程序：#include#defineunitunsignedintsbitset1=P2^4;sbitset2=P2^5;sbitset3=P2^6;sbitset4=P2^7;uniti,j,f,

2、n;//i相序j启/停f正/反n延迟时间unitR[]={0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe,0xf6};voidDelay(unitt){                while(--t);}voidmain(void){                f=1;j=1;                n=300;                for(;;){                   if(set2==0){n=n+2;Delay(300);};              

3、     if((set1==0)&&(n>70)){n=n-2;Delay(300);};                   if(set3==0){f=!f;Delay(30000);};                   if(set4==0){j=!j;Delay(30000);};                      for(i=0;i<8;i++){                        if(f==1)P2=R[i*j];                        if(f==0)P2=

4、R[7-i*j];                        Delay(n);                      }                  }}