线性调频连续波激光测距测速的研究.pdf

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1、分类号：——UDC：密级：——编号：——线性调频连续波激光测距测速的研究StudyonMeasurementofRangeandVelocitybyLinearFrequencyModulationContinuousWaveLaser学位授予单位及代码：篮叠堡王盍堂!!Q!墅2学科专业名称及代码：出堂fQ!Q2QI2研究方向：邀堂塑堡皇堑型煎迸墨申请学位级别：亟±指导教师：上缰主副煎攫研究生：些昱论文起止H十间：2QQ2：Q2二婴!Q：12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕

2、士学位论文，《线性调频连续波研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：竖塞2生丝年—兰月_圭!R长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数

3、据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理1．大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者箍名导师签名2芦“年÷RL日日9,oJt年；月”日丝盥摘要线性调频连续波(LFMCW)雷达是一种通过在时间上对连续波的频率进行线性调制来获得目标的距离与速度信息的雷达体制。由于其具有无距离盲区、距离分辨力高和结构比较简单等优点，因此在军用和民用的多个领域具有重要应用前

4、景，但是目前国内开展的研究还很少，与国外差距较大。本文研究了外差探测理论和对称三角波LFMCW雷达测距删速原理，确定使用对称三角波对激光频率进行线性调制和采用外差探测的方式，设计搭建了LFMCW激光测距测速演示实验系统。通过实验确定了调制电压为3V，调制频率为1KHz，此时对应的调制带宽约为18MHz。在此基础上成功的实现了对单个目标距离与速度的测量。并巨通过实验验证和分析，提出LFMCW激光测距测速系统的原理样机方案。关键词：激光雷达LFMCW外差探测对称三角波ABSTRACTLinearFreq

5、uencyModul“ionCOBtiml0USWavefLFMCWlRadar1saradarsystemwhose丘equencyismodulatedlinearlybywhichthetargetinformationofrangeandvelocitycallbeabtainedBecauseithastheadvantagessuchas110rangeblindarea，highrangeresolutionandsimplestructureandsooBThusLFMCWRadar

6、hasgreatpotentialapplicationsinbothmilitaryandcivilfieldsHowever,theresearchandapplicationofLFMCWlaserradarfal】farbehindoverseasmprincipleofheterodynedetectionandsymmetrytriangularwaveLFMCWRadarforrangeandvelocitymeasurementwereresearchedThenconfirmedt

7、heschemethatusingsymmetrytriangularwavetomodulateslaserfrequencyandheterodynedetection，theLFMCWIaserexperimentalsystemforrangeandvelocitymeasurementwasestablishConfirmedthepropermodmatlonparameterswhichmodulationvoltagewas3Vandmodulation行equencywas1KHz

8、，sothemodulationbandwidthwasabout18MHzBasedonthissuecessedtomeasuretherangeandvelocityofasingletargetThroughexperimentalvalidationandanalysis，theschemeofaprototypesystemforrangeandvelocitymeasurementusingLFMCWlaserhasbeensuggeNedKeyWord