超声波取样钻机电耦合特性研究.pdf

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1、第42卷第11期探矿工程(岩土钻掘工程)V01.42No.112015年11月ExplorationEngineeringfRock&SoilDrillingandTunneling)Nov.2015:46—49超声波取样钻机电耦合特性研究梁彩红,韦旌坤,史立京,卜_长根(1.中国地质大学(北京)工程技术学院,北京100083;2.湖北地矿建设工程承包集团有限公司,湖北武汉430072)摘要:压电驱动的超声波取样钻具有质量轻、能耗低、无回转部件的特点,可以满足地外岩石采样的需求。电能通过压电陶瓷转换为致动器高频振动的机械

2、能,使其在特定频率做超声的共振。这种超声取样钻的机电耦合特征,使超声致动器的设计变得复杂。基于ANSYS环境,研究超声致动器在机电耦合场边界条件下的动力学特性,其耦合场的模态频率、激励响应与单一机械结构场条件得到的结果具有较好的一致性。结果表明,超声致动器把电能转换机械能过程的机电耦合场相互作用是很弱的。因此,采用解耦方法,超声致动器的设计过程将大大简化。关键词:超声波取样钻;月球取样;致动器;机电耦合;模态分析;解耦中图分类号:P634.31文献标识码:A文章编号:1672—7428(2015)11—0046—04Co

3、uplingPropertiesoftheUltrasonic/SonicDriller/Corer(USDC)/LIANGCaihong,WEIJing—kun,SH1Li-jing,BUChang—gen(1.SchoolofEngineeringandTechnology,ChinaUniversityofGeo—sciences,Beijing100083,China;2.HubeiDijianConstructionCo.,Ltd.,WuhanHubei430072,China)Abstract:TheUltr

4、asonic/SonicDriller/Corer(USDC),drivenbythepiezoelectricsystem,cantakerocksamplesinotherplanetsbecauseofthelightweight,lowenergyconsumptionandnorotatingpans.Thefunctionofpiezoelectricstacksistoconverttheelectricpowerintothedynamicpowerofthehigh—frequencymechanica

5、lvibrations,SOtheultrasonichornvi—bratesinultrasonicfrequency.Itiscomplicatedtodesigntheultrasonichornduetoelectromechanicalcoupling.BasedontheANSYSenvironment,thedynamiccharacteristicsoftheultrasonichornundertheboundaryconditionsofeleetromechan—icalwasanalyzed.T

6、hemodalfrequencyandtheexcitationresponseofthecouplingfieldwereingoodagreementwiththeresultsobtainedfromthesinglemechanicalstructurefield.TheresultshowsthattheelectromechanicalcouplingofUSDCisveryweakintheprocessofelectricalenergyconvertingintomechanicalvibratingp

7、owerandcanbeneglectedforcalcula—tion.Therefore,thedecouplingmethodwillbeadoptedtodesigntheultrasonichorninordertosimplifythedesignprocess.Keywords:USDC;lunarsampling;ultrasonichorn;electromechanicalcoupling;modalanalysis;decoupling1概述点:结构简单、体积小、质量轻、无旋转运动、无需润2013年

8、12月,“嫦娥三号”发射,“玉兔”到达滑,能够适应外太空复杂的采样任务,满足地外钻探月球表面,主要实现表面月壤的取样。对月壤进行的需求。采样时,通常采用采样铲或螺旋钻头。而钻取岩石目前,美国、德国对超声波取样钻的研究取得了时,传统钻探技术受到诸多限制:地面钻探设备主要一些成就。美国国家航空航天局(NASA)下属的喷依

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