筒式发射器圆柱凸轮机构设计.pdf

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1、·50·重型机械筒式发射器圆柱凸轮机构设计郭三学(武警工程大学装备运输系，陕西西安710086)摘要：针对火箭抛锚器的应用特点，采用筒式发射器的结构形式，设计了圆柱凸轮控制机构，通过等速推杆运动规律实现对火帽的准确击发，确定了凸轮轮廓曲线，圆柱凸轮机构经使用能安全可靠的击发火箭抛锚体。关键词：发射器；凸轮机构；设计中图分类号：TH112文献标识码：A文章编号：1001—196X(2011)05—0050—03Designofcylindricalcammechanismincylindricallaun

2、cherGU0San—XUe(DepartmentofOrdnanceandTransportation，EngineeringCollegeofCAPF，Xi’an710086，China)Abstract：Thestructureofthecylindricallauncherisadoptedtodesignthecylindricalcamcontrolmechanismaccordingtothefeatureoftherocketanchorprojectile．Thepreciseperc

3、ussionisrealizedbymeansofthecon—stantvelocitymotionpatternThecamcontourcurvewasconfirmed．Thepracticeindicatesthatthecylindricalcammechanismcanlaunchtherocketanchorprojectilesafelyandreliably．Keywords：launcher；cammechanism；design全，操作简单，控制机构需设计两个行程位置，1日IJ茜

4、一是待发，二是击发回位，两个行程位置在操作火箭抛锚器是将锚钩以及引绳发射到预定区中呈周期性。当机构运动到待发位置时，推杆(击域的特种装备。为将锚钩及引绳顺利发射和达到针)在弹簧作用下沿轴向有回程，提示操作手做好预定区域，设计了专用发射筒。使用时，将火箭击发准备，并起保险机构作用。击发时，机构运体携带的锚钩及引绳装置装入发射筒内，旋转外动到最高行程，在弹簧力作用下，推杆(击针)击套筒，与外套筒固联的圆柱凸轮机构推动推杆发火帽，完成击发，并返回原位。为使推杆与凸(击针)直线运动，击发火箭弹火帽，引燃火箭轮曲

5、线保持紧密配合，除推杆弹簧作用外，圆柱发动机装药，从而推动与简体固连的锚钩装置飞凸轮曲线沿圆周对称布置，圆柱形推杆底端与凸行。因此，凸轮机构精确的行程定位和轮廓线设轮对称曲面接触，在凸轮作用下，沿轴向匀速运计是实现弹体击发的关键技术。动，通过凸轮升程曲线结束并瞬间回程来实现推杆(击针)击发动作，圆柱凸轮结构仿真如图1所2圆柱凸轮推杆(击针)运动设计示。考虑到凸轮曲线仅仅是推动推杆升程运动，火箭体采用筒体发射结构，为实现发射安而且采用手动旋转方式，推杆速度低，为了廓形便于成形加工，凸轮廓线选用等速运动规律

6、曲线，位移曲线为斜直线，速度曲线是水平直线。同时，收稿日期：2011—07—06；修订日期：2011—07—15为使发射安全可靠，凸轮旋转具有单向性。基金项目：武警部队科研项目(WXK2009—01)作者简介：郭三学(1962一)，男，武警工程大学装备运输系教推杆(击针)运动到行程最高位置时，在弹授，博士，研究方向：非致命武器装备。簧力的作用下回位击发火箭弹火帽。假设此能量重型机械·51·均由弹簧压缩的势能所产生，根据资料u介绍，f，(0，詈)53式7．62mm枪弹击针击发火帽所须的能量约s：Jl耵㈩l

7、为0．8J，若弹簧刚度系数=3．75×10N／m，_15，(詈，丌)、凸轮行程(弹簧压缩量)设为，则0，=0．8Jds⋯1【40／丌、得=20．7mm。考虑到弹簧能量的损失和机构，，间的摩擦，为确保击发有足够的能量，凸轮行程根据以上运动规律，当凸轮沿顺时针方向转设计为25ram。此时弹簧作用在推杆上的力F=动时，经历了四个阶段，即推杆(击针)由静止：3．75×10×25×10一：93．75N到匀速上升，当凸轮转到'rr／2时，推杆(击针)升程10mm，然后回程5mm处于待发位置；当凸轮转到盯时，推杆(击

8、针)达到最高位，回程完成击发。从推杆运动规律知，凸轮推杆在,rr／2和叮r位置时，由于有速度突变，故加速度值理论上为无穷大，这会使机构产生刚性冲击，但由于构件有弹性和弹簧力作用，机构只能产生有限的惯性力，这种惯性力有助于推杆(击针)回程图l圆柱凸轮结构仿真图的瞬间击发，不会对机构产生破坏性的冲击。Fig．1Simulationpictureofcylindricalcanlmechanism3凸轮廓线设计J火箭火帽击发前，为确保安全，必须设