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1、第66卷第3期有色金属(矿山部分)2O14年5月doi:10.3969/J.issn.1671—4172.2014.03.019电动铲运机的一种自动有序卷排缆机构汪鹏程,龙伟,王勇(安徽铜冠机械股份有限公司,安徽铜陵244061)摘要:电动铲运机工作时,其电能是靠连接在整机尾部的电缆传输的。行走过程中,卷缆盘收起电缆时易出现交错绞死,无法再次排放的问题。介绍一种自动有序卷排缆机构,一方面从液压控制系统分析电缆如何实现自动卷排缆,另一方面从机械结构的角度分析电缆如何实现有序排列方式。该自动有序卷排缆机构的实施对
2、电动铲运机的持续稳定工作提供了重要保障。关键词:液压控制;卷缆;排缆;丝杆中图分类号:TD422.4文献标志码:A文章编号:1671—4172(2014)03007203AkindofdeviceforautomaticcoilingandarrangingofcablesinElectricLHDWANGPengcheng。LONGWei,WANGYong(AnhuiTongguanMachineryCo.,Ltd.,TonglingAnhui244061,China)Abstract:WhenElectr
3、icLHDworks,electricityisconveyedbythecableswhichareinstalledonthebackofthemachine.Whenthecoilcabletrayretractsthecablesintheworkingprocess,cablesarepronetOstaggerhangedleadingtheissuethatthetrayworksnomore.Akindofdeviceforautomaticcoilingandarrangingofcable
4、sisintroducedinthisessay.AnalysisonhowtOrealizetheautomationofcoilingandarrangingcableshasbeendoneonper—spectiveofhydrauliccontro1.TheanalysisonhowtOachieveorderlyarrangementofthecablefromtheperspectiveofmechanicalstructureisalsotaken.Theimplementationofthi
5、smechanismguaranteesthefunctionsofElectricLHDcontinuouslyandsteadily.Keywords:hydrauliccontrol;coilcable;arrangecable;screwrod当今在矿山井下用来铲装爆破后的松散物料的设备有电动铲运机和柴油铲运机。电动铲运机以其结构轻巧、噪声小、无尾气排放、采用电能生产成本低等优点深受用户的欢迎l1]。但电动铲运机由于受到尾随的供电电缆影响,其作业范围、运行方式均受到一定的限制。并且,电动铲运机在加速、
6、减速时由于卷缆盘上的电缆排放、收缆相对滞后,使得尾随的电缆产生波动,以及在整车拐弯卷缆的时候,车尾的电缆与卷缆盘不平行种种情况使得卷缆盘在收起电缆时,电缆线相互交错叠加,有时甚至导致电缆线被卡住绞死,使得下一次的电缆不能顺利的排出以致1吸油过滤器;2--油泵;3一溢流阀;4溢流阀;于被损伤和拉断,严重缩短了电缆线的使用寿命甚5方向阀;6马达;7冷却器至会造成安全事故。如何将卷缆盘无规则收缆转化图1电动铲运机的卷排缆液压控制原理图Fig.1Controlschematicdiagramofhydraulicco
7、iling为有顺序的按部就班的排列方式,是实现电动铲运andarrangingcablesinElectricLHD机正常工作关键问题。下面介绍电动铲运机一种自动有序卷排缆机构。1电动铲运机液压控制作者简介:汪鹏程(1977一),男,工程师,机械工程专业,主要从事地下无轨设备的设计和研究。图1为电动铲运机的一种卷排缆机构的液压控制原理图。在实际生产应用中,溢流阀3、溢流阀4、第3期汪鹏程等:电动铲运机的一种自动有序卷排缆机构方向阀5是集成在一起的卷缆阀块(见图1虚线框内)。1.1卷缆在铲运机后退状态,由于铲运
8、机油泵一直处于工作状态,从卷缆阀P口进人的压力油打开方向阀内的单向阀到达马达,带动马达正转,于是铲运机尾部的卷缆盘收起电缆。其中溢流阀3调节马达的工作压力,即可以调节卷缆盘收起电缆的拉力,避免拉力过大,损伤电缆。1后机架;2-卷缆盘;3卷缆盘上齿轮1.2排缆4一链条;5-电缆;6导缆机构;7-导缆架上齿轮当铲运机开始前进时,此时被拖动的电缆承受图2导缆机构在铲运机后机架上布置总图Fig.2Thege
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