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时间:2020-09-02
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1、图2摆动滚子盘形凸轮机构的演化Fig.2Evolutionofdiskcamwithoscillatingrollerfollower2.2滚子摆动从动件盘形凸轮机构的设计如图2所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构,摆杆摆动中心C,杆长为l,机架OC长为b,从动件处于起始位置时,滚子中心处于B0点,摆杆与机架OC之间的夹角为,当凸轮转过角后,从动件摆过角,滚子中心处于B点。分析代换后的平面连杆机构OABC,得从动杆BC上B点位移、速度、加速度矢量式:(9)式中(10)(11)注意,在文献[1]』中,从动件的角速度、角加速度在回程时为负,推程时
2、为正,而此处逆时针为正,顺时针为负,所以引用公式时,须添加负号。据矢量方程式(8)(9)(10)式推导可得:当时,当时,AB杆的方向亦即从动件受力方向,从动件运动垂直于CB杆方向,凸轮机构压力角为:(12)M点处曲率半径为即:(13)凸轮实际廓线上M点的向径为:将该向径反方向旋转角,即得凸轮处于初始位置时点M的向径:(14)将式(14)分别点乘,得凸轮实际廓线的直角坐标方程:(15)
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