低计算量非视距定位的组合优化选择性判决残差检测算法(英文).pdf

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1、第23卷第10期传感技术V01．23No．1OCHINESEJOURNALOFSENSORS2010年10月Oct．2010CombinationOptimizingSelectivityResidualTest(CO-SRT)NLOSLocalizationAlgorithmofLowComputationComplexityXINGJianping，Yang，ZHANGYuting，JIAOLei／1．SchoolofInformationScienceandEngineering，ShandongUniversity，Jinan250100，China、＼

2、2．Dept．InformationandCommunicationTechnology，University0厂Agder(UiA)，N一4898Grimstad，Norway999026]Abstract：TraditionalRT(NLOS)Algorithmhashighcomplexityevenifiteliminatesthepositioningerrorproba—bilityalittleandcannotsatisfythestrictapplicationdemandsnow．Inthispaper，animprovedRTalgorit

3、hmCO．SRT(SRT)withlowercomputationalcomplexityispresentedandanalyzedindetail．Fromtheresultsofthesimu-lation，itsatisfiesthelocalizationrequestsunderdifferentenvironmentsandnetworkparameters．AndsoCO—SRT(SRT)canlocalizewithfourLOSsignalswhoseperformanceismuchsimilartotheRTalgorithm．Byopt

4、imizingthecombinationofthe2～6differentNLOSsignals，SRTalgorithmreducesthecomputationalcomplexityby52．3％一80．3％typically．Keywords：WSN；NLOS(NonLine-of-Sight)；RT；CO-SRTEEACC：6150Pdoi：10．3969／j．issn．1004—1699．2010．10．021低计算量非视距定位的组合优化选择性判决残差检测算法邢建平h，刘洋，张玉婷，焦磊／1．山东大学信息科学与工程学院，济南250100；、＼2．挪

5、威Agder大学信息与通信技术学院，N一4898Grimstad，挪威999026／摘要：传统的RT(NLOS)算法虽然降低了一点定位误差概率，但是却需要极高的复杂度，因此不能满足现在严格的应用需求。本文提出了一种改进的RT算法，即低运算复杂度的CO．SRT(SRT)算法，并且给出了详细的分析。仿真结果表明，该定位算法满足了在不同环境下、不同网络参数下的定位需求，这种CO—SRT(SRT)算法可以使用四个视距信号进行定位，而且性能与RT极为相近。通过优化2—6个不同的联合的非视距信号，SRT算法在复杂度方面大约降低了52．3％一80．3％。关键词：无线传感器网络

6、；非视距；残差检测；组合优化选择残差检测中图分类号：TP393．O6文献标识码：A文章编号：1004—1699(2010)10—1462-09Wirelesssensornetwork(WSN)isanewnetworkment)isinevitableinsomespecialconditionsinWSN，technologywhichintegratessensing，embeddedsys—theeffectsoflocationerrorcausedbyNLOSshouldbetem，distributedinformationprocessingan

7、dwirelessconsideredwhenthelocalizationalgorithmisde-communicationtechnology．Ithashighapplicationval—signed[一．Heandbroadapplicationprospectinthemilitary，civilForthecharacteristicsofwirelesssensornetwork，andothercommercialfields[一．N0delocalizationinselflocalizationalgorithmshouldconsum

8、e’aslowpower