判断题(有答案).doc

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1、三、判断题1、在调速系统中改变给定电压，就能够改变电动机的转速。√2．Bode图的横坐标是对数分度的√3．系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出√4、有静差系统和无静差系统在结构上相同。×5、PI调节器是比例—积分调节器的简称。√6、用电流正反馈环节时容易引起振荡，一般不单独使用。√7、要实现无静差调速，控制电路中要有一个“微分”环节。×8、单位脉冲信号　　√9、单位阶跃信号　　√10、单位斜坡信号　　√11、匀加速信号　　√12.一个稳定的反馈控制系统，时域响应的稳态分量总是等于系统的输入×13.在系统闭

2、回路中引入积分环节就能消除稳态误差×14.系统中是否有稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关×15.闭环系统的稳定性一定比开环系统好×16.只有前项通道，无反馈通道，输出信号对输入信号无影响的系统是开环系统。√17．0型系统对单位阶跃输入信号的稳态误差为常数。√18．Ⅰ型系统单位阶跃输入信号的稳态误差为零。√19．Ⅱ型系统对单位阶跃输入信号和单位斜坡信号的稳态误差为零。√20．系统的稳态误差是由系统的开环放大倍数k和类型决定的√21、系统在扰动作用下的稳态误差的大小，反映了系统的抗扰

3、动能力√22、系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关×23、闭环系统的稳定性一定比开环系统好×24、系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的×25、传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。√26、频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。×27、.二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡(√)28、稳态误差为(√)（×）29．单位负反馈系统中当时

4、（√）30．.典型比例环节相频特性（×）31．的转折频率为4(　√)32.系统的特征方程为则该系统稳定(√　)(　)33.单位负反馈系统中当时(　)34.典型微分环节相频特性×(　)35.的转折频率为2.5√