光纤激光切割机结构.doc

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1、光纤激光切割机结构　　三维激光切割机是利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割，满足客户的需求。三维光纤激光切割机器人的技术优势　　(1)三维切割系统的优势　　第一，切割速

2、度快，为同类产品的两倍。　　第二，切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。　　第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。　　第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。　　第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。　　(2)采用IPG光纤激光器和激光电源激光器性能稳定，可使产

3、品整体质量得到安全保障。光纤激光器具有散热面积大、光束质量好、体积小巧等优点，同体积庞大的气体激光器和固体激光器相比具有明显的优势。　　(3)采用美国进口激光切割头配置美国进口的激光切割头，通过机械手编程控制，保持最佳的焦距，确保最佳的切割效果，避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。　　(4)机械手控制系统采用机械人操控系统，可提供适合每一种零部件的全方位机器人生产解决方案。具有可靠性强、速度快、精度高、功率大、坚固耐用、通用性等特点。　　其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面

4、，将起到举足轻重的作用。其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。IRB2600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。IRB2600工作范围大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装是提升生产效率的有效手段。模拟最佳工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。IRB2600的底座可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。

5、小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。