不同测距原理的传感器.doc

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1、不同测距原理的传感器(一)高精度的“timeofflight”测距原理“timeofflight”是通过测量光脉冲的飞行时间来测距。具体来讲,时间的测量又有两种方法:一种是通过测量相位差来测量时间(DME/DT200/DS500/DS60),如(图一)所示,通过测量“测量脉冲”和“参考脉冲”之间的相位差来测量距离;另一种则是通过测量“发射光脉冲”从发出到被物体发射回来之间的时间差(DMT/DML)来测量距离(图二),这两种“timeofflight”测距原理均能够在长量程内(最远1100m)达到mm级的测量重复精度。(二)“三角法”测距原理三角法测距原理

2、是基于光学三角测量原理设计的。发射器发射测量光脉冲到被检测物体表面,在物体表面反射后,被光接收器接收。根据光的三角反射原理,被检测物体到传感器的不同距离决定了其在光接收器上的不同位置,从而达到距离测量的目的。根据发射光源和接收器的不同种类,其相应的测量精度也不同。(三)超声波距离传感器和被检测物体表面颜色无关的距离传感器,超声波距离传感器同样采用测量超声波在空气中的飞行时间的“timeofflight”测距原理进行测量。超声波距离传感器和被检测物体的外形或颜色都无关,即使是透明的薄膜,玻璃瓶或液体都能被可靠地检测。超声波距离传感器优异的背景遮蔽功能以及和

3、被检测物体表面特性无关的特点,都保证了其在多种应用环境下的高检测精度。(四)线性编码器即使对于1700m的长距离也能可靠检测,即使是在非常恶劣的环境和没有线性导轨的环境,线性编码器同样能够出色地发挥作用。(五)拉线式编码器“拉线盒”和“绝对式旋转编码器”组成了一个测量物体线性位移的“拉线式编码器”。(六)磁式线性编码器K53磁式线性编码器是由“阅读器”和“感应标尺”两部分组成。阅读器内置有检测磁感应强度的“霍耳传感器阵列”,而“感应标尺”是一个无源器件,分段内置有用来绝对位置编码的“磁铁”,而且此位置编码是唯一的,阅读器通过检测“感应标尺”的“磁感应强度

4、分布曲线”来测量线性位移。

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