伺服电机的选择及需不需要加减速机.doc

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1、伺服电机的选择及需不需要加减速机请教各位：我们现在需要一个伺服电机带动一个齿轮泵（0.55ml/转，齿轮泵输送液体产生的压力估计是5公斤，目前是要求齿轮泵每分钟24转就能满足液体的输送量，（电机会在每分钟内反复启动停止）是单向转动，这样我应该选择什么样的电机及多大功率的电机呢，这样...1、看情况选择加减速机，通常三种情况下选减速机（1）降低转速（2）增大扭矩（3）惯量匹配2、伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，

2、并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。既然直接用120W伺服电机就可以驱动，那么你直接选用400W的交流伺服电机就完全可以了，因为400W是广泛通用型，价格相对于所有功率的伺服电机来说，价格最实惠。KF系列精密行星减速机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马

3、达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。。KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。性能和特点：KF

4、系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。KF系列伺服行星减速机性能参数：规格单位段数速比KF40KF60KF90KF120KF160KF200额定承受扭矩T2NNmL1412.2421122105851140512.242112210585114076.6339216837885

5、0104.8155485310630L21612.24211221058511402012.24211221058511402512.24211221058511403512.24211221058511404012.24211221058511405012.2421122105851140706.633921683788501004.8155485310630L36412.24211221058511408012.242112210585114010012.242112210585114012512.242112210585114014012.242112210585114017512.24

6、2112210585114024512.242112210585114028012.242112210585114035012.242112210585114040012.242112210585114050012.24211221058511407006.6339216837885010004.8155485310630最大承受扭矩T2BNmL1 L2 L34-10002.0倍额定输出扭矩额定输入转数n1NrpmL1 L2 L34-1000400040004000400030002500最大输入转数n1BrpmL1 L2 L34-1000600060006000600050004000精密背

7、隙P1arcminL14-10.≤5≤5≤5≤5≤5≤5L216-100≤7≤7≤7≤7≤7≤7L364-100≤9≤9≤9≤9≤9≤9标准背隙P2L14-10.≤10≤10≤10≤10≤10≤10L216-100≤12≤12≤12≤12≤12≤12L364-100≤15≤15≤15≤15≤15≤15容许径向力F1NL1 L2 L34-10.30068017503100655012400容许轴向力