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时间:2020-09-01
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1、课题1多种液体自动混合控制一、控制要求图2-18多种液体自动混合如图2-18,Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀;L1、L2、L3是液面传感器;M为搅拌电动机;Y4为出液电磁阀;H为电炉开关;T为温度传感器。1、初始状态容器是空的,各个阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF,传感器L1、L2、L3均为OFF,电动机M为OFF,加热器H为OFF。2、启动操作按一下启动按钮,开始下列操作:(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭
2、Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。(3)经10S搅匀后,M=OFF,停止搅动,H=ON,加热器开始加热。(4)当混合液温度达到某一指定值时,T=ON,H=OFF,停止加热,使电磁阀Y4=ON,开始放出混合液体。(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF,再经过5S,容器放空,使Y4=OFF开始下一周期。二、I/O分配表与接线图多种液体自动混合控制I/O分配表输入输出启动按钮X0电磁阀Y1Y0停止按钮X1电磁阀Y2Y1液
3、位信号L1X2电磁阀Y3Y2液位信号L2X3电磁阀Y4Y3液位信号L3X4电动机MY4温度传感器TX5电炉HY5X0X10X20X30X40X50COMY0Y10Y20Y30Y40Y50COMFX2N-48MR~电磁阀Y1电磁阀Y2电磁阀Y3电磁阀Y4电动机M电炉HSB1SB2L1L2L3TI/O接线图课题2自动送料车控制一、控制要求1、初始状态:红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,料斗出料口阀门K2关闭,电动机M1、M2、M3皆为OFF。按下启动按钮SB1,表示能够进入装车控制。2、装车控制:(1)
4、进料:如料斗中料不满(S1为OFF),5S后进料阀K1开启进料;当料满(S1为ON)时,终止进料。(2)装车:当汽车开到装车位置时,检测开关S2接通(S2为ON),红灯L1亮,绿灯L2灭,同时启动电动机M3,2S后启动电动机M2,再经2S后启动电动机M1。再经2S后打开料斗(K2为ON)出料。当汽车装满后,开关S2断开(S2为OFF),料斗出料阀门K2关闭,2S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,同时绿灯L2亮,红灯L1灭,表示汽车可以开走。3、停机控制:当按下停止按钮SB2时,整个
5、系统终止运行。图:自动送料车系统二、I/O分配与接线图自动送料车控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0进料电磁阀K1Y0停止按钮SB2X1出料电磁阀K2Y1料位检测S1X2红灯L1Y2车到位信号S2X3绿灯L2Y3电动机M1Y4电动机M2Y5电动机M3Y6X0X10X20X30COMY0Y10Y20Y30Y40Y50COMFX2N-48MR~进料电磁阀K1出料电磁阀K2红灯L1绿灯L2电动机M1电动机M2SB1SB2S1S2Y60电动机M3I/O接线图课题3自控成型机控制一、控制要求Y1、Y2、Y3和Y4是
6、四个电机,他们提供液压缸的动力。S1~S6为液压缸的位置检测开关。1、初始状态:当原料放入成型机时,各液压缸为初始状态:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。2、运行状态:当按下启动按钮,系统动作要求如下:(1)Y2=ON,上面液压缸的活塞B向下运动,便使S4=OFF。(2)当该液压缸活塞下降到终点时,S3=ON,此时,启动左液压缸,A的活塞向右运动,右液压缸C的活塞向左运行,Y1=Y4=ON,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。(3)当A缸活塞运行到终点时,S
7、1=ON,并且C缸活塞也到终点,S5=ON时,原料已成型,各液压缸开始退回原位。首先,A、C液压缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。(4)当A、C液压缸回到初始位置,S2=S6=ON时,B液压缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。(5)当B液压缸返回到初始状态,S4=ON时,系统回到初始状态,延时10S,取出成品,放入原料后,开始下一工件的加工。图:自控成型机控制实验板二、I/O分配与接线图自控成型机控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0电动机Y1Y0位置检测开关S1X1电动机Y2
8、Y1位置检测开关S2X2电动机Y3Y2位置检测开关S3X3电动机Y4Y3位置检测开关S4X4位置检测开关S5X5位置检测开关S6X6停止按钮SB2X7X0X10X20X30COMY0Y10Y20Y30COMFX2N-48MR~电动机Y1电动机Y2SB1SB2S1S2电动机Y3X4X50X620S4S5S3X720S6电动机Y4I/O接线图课题4送料工作台的PLC控制一、控制要求某车间有
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