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pid温度控制流程图.doc

pid温度控制流程图.doc

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时间：2020-09-01

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1、返回关闭采集定时器关闭pid定时器关闭PWM输出定时器显示调节后的温度值计算输出值u与占空比关系pwn_on=uk/221.6为下一周期做准备ek_2=ek_1;ek_1=ek输出uk=uk+du计算控制量增益du=Kp*(ek-ek_1)+Ki*ek+Kd*(ek-2*ek_1+ek_2)计算△ek=ek—ek_1计算偏差ek=R—C进行电压u和温度C的标度转换采样R（k）、C（k）将采集的数据进行滤波，取平均值u启动采集定时器启动pid定时器启动PWM输出定时器系统初始化打开采集卡开始

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