pix飞控全部参数修改项.doc

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1、全部参数表修改项ACRO-EXPO0.3改0.1当摇杆在边缘时旋转的更快ANGLE-MAX4500改2500最大偏航角ATC-RATE-RP-MAX18000改12000控制器在增稳，留待，返航，自动模式中所使用的最大横滚/俯仰角速率ATC-RATE-Y-MAX9000改4500控制器在增稳，留待，返航，自动模式中所使用的最大偏航角速率BATT-VOLT-PIN改2设置这个参数为0至13将指定电池电压传感器的管脚对应于A0至A13.对于APM2.5的电源模块，这个值必须为13.在PX4上这个值必须为100.对于使用电源模块的Pixhawk这个值必须为2.BATT-CU

2、RR-PIN改3设置这个参数为0至13将指定电池电流传感器的管脚对应于A0至A13.对于APM2.5的电源模块，这个值必须为12.在PX4上这个值必须为101.对于使用电源模块的Pixhawk这个值必须为3.BATT-MONITOR改4控制电池电流或电压监控BRD-SER1-RTSCTS2改0BRD-SER2-RTSCTS2改0FENCE-ENABLE0改1允许你开启(1)或禁用(0)电子围栏功能FS-GPS-ENABLE1改2控制当地面站信号丢失超过5秒时的失控保护动作FS-GCS-ENABLE1改2控制当gps信号丢失超过5秒时的失控保护动作FS-THR-VALU

3、E改975通道CH3上的一个PWM值，低于这个值就会触发油门失效保护GPS-TYP2改1第二块GPS的类型PLOT-ACCEL-Z250改200当飞行员控制高度时使用的加速度值PLOT-VELE-MAX250改150飞行员可以请求的最大垂直速率(cm/s）RTL-ALT1500改0飞行器在执行返航前将会爬升到的最小高度.设为0可以让飞行器以当前高度返航RTL-LOIT-TIME5000改10000飞行器在返航模式最终下降前悬停在起始点的时间(毫秒)WPNAV-LOIT-SPEED500改300定义以cm/s计的在悬停模式下飞行器水平移动的最大速率WPNAV-SPEED

4、500改400定义以cm/s计的航点飞行速度，飞行器在执行航点飞行时会试图保持这一速度