OpenGL屏幕坐标转世界坐标.doc

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1、1.GVector screen2world(int x, int y)  2.{  3.       GLint viewport[4];  4.       GLdouble modelview[16];  5.       GLdouble projection[16];  6.       GLfloat winX, winY, winZ;  7.       GLdouble posX, posY, posZ;  8.       glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);  9.     

2、  glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);  10.       glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);  11.       winX = (float)x;  12.       winY = (float)viewport[3] - (float)y;  13.       glReadPixels(x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);  14.       gluUnPro

3、ject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);  15.       GVector v(4, posX, posY, posZ, 1.0);  16.       return v;  17.}

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