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时间:2020-09-01
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1、UB01&02主站模块→安全CPUO→右门槛RIO01→右门槛RIO02→右门槛RIO03→右门槛RIO04→右门槛灯箱IP20模块→G4门盒IP20模块→G2门盒IP20模块→G1门盒IP20模块→D2_HMI_IP20模块→前地板UFFER_RIO01→前地板BUFFER_RIO02→前地板BUFFER_RIO03→前地板BUFFER_RIO04→后地板BUFFER_RIO01→后地板BUFFER_RIO02→后地板BUFFER_RIO03→后地板BUFFER_RIO04→左门槛RIO01→左门槛RIO02→左门槛RIO03→左门槛RIO04→UB02_RIO213→UB02_R
2、IO210→UB02_RIO209→UB02_RIO201→UB02_RIO202→UB02_RIO203→UB02_RIO204→UB02_RIO211→UB02_RIO212→UB02_RIO206→UB02_RIO207→UB02_RIO208→UB02_RIO205→UB01_RIO103(右1)→UB01_RIO104(左1)→UB01_RIO102(左2)→UB01_RIO105(左3)→UB01_RIO101(右2)→G3门盒IP20模块→D1_HMI_IP20模块→左门槛灯箱IP20模块机器人PLC→R602→R608→R610→R612→R611→R609→R607
3、→R605→R603→R601UB03&04PLC→安全CPUO→UB04_RIO03(右)→UB04_RIO01(右)→UB04_RIO04左→UB04_RIO02(左)→G6门盒IP20模块→UB03_RIO03(右)→UB03_RIO01(右)→UB03_RIO04左→UB03_RIO02(左)→G5门盒IP20模块PLC→R620→R622→R624→R623→R621→R619→R613→R615→R617→R618→R616→R614UB05PLC→安全CPUO→工位模块右RIO03→工位模块右RIO01→工位模块左RIO04→工位模块左RIO02→G7门盒IP20模块→
4、下件灯箱IP20模块PLC→R625→R628
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