AVT32行走设置步骤.doc

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1、一、开始设置方法:1、访问权限的设定:访问权限一般默认为标准权限(STD),一些参数无法访问时需将访问等级LAC设置成专家模式,(上图)(2)、变频器模式设定:提升模式设置步骤如下:RDY------REF------CONF------FULL------SIN------TCC------CFG------HST--(按下不放当图1.1的C和F指示灯不在闪烁时松开自动返回到CFG)-------RDY3、命令通道给定:控制电机的方向与速度需要为变频器分配命令给定通道,首先要把变频器的组合模式设置成隔离模式然后FR1里面的参数AIU1才会出现。具体步骤如下:第一步:(隔

2、离通道)RDY------REF------CONF------FULL------SIN------CTL------FR1------CHCF------SIN(出厂值)------SEP---(按下不放当图1.1的C和F指示灯不在闪烁时松开自动返回到CHCF)-------RDY第二步:(面板调速)RDY------REF------CONF------FULL------SIN------CTL------FR1------AI1------AIU1---(按下不放当图1.1的C和F指示灯不在闪烁时松开自动返回到FR1)-------RDY4、逻辑输入端子的分配与

3、速度给定逻辑输入端子分配:1):LI1,LI2默认为正反转输入端子。2):第一段速的速度给定(ref--60<预设30HZ>)如下图所示:RDY------REF---(+是增大速度。-是减少速度,最大是100,对应50HZ)---------RDY3)慢速:RDY-REF-CONF—FULL---FUN—pss-PS2--LI3—SP2—15HZ端子定义----------------------------------ps4--4)RDY-REF-CONF—FULL---SET---SP2---10HZ5)继电器R2分配RDY------REF------CONF--

4、----FULL------I-O-------R1-------R2------R2-------RUN---(按下不放当图1.1的C和F指示灯不在闪烁时松开自动返回到R2)------RUN5、电机参数设置1)电机额定电压如下图所示:RDY------REF------CONF------FULL------SIN------DRC------BFR------ASY------NPR------UNS---(设置成380V)---------RDY2)电机额定电流如下图所示:RDY------REF------CONF------FULL------SIN-----

5、-DRC------BFR------ASY------NPR------NCR(设置成电机额定电流8.7A)---------RDY1)电机额定速度如下图所示:RDY------REF------CONF------FULL------SIN------DRC------BFR------ASY------NPR------NSP(设置成电机的额定转速1450r/min)---------RDY2)电机额定功率如下图所示:RDY------REF------CONF------FULL------SIN------DRC------BFR------ASY------N

6、PR(设置成电机的额定功率4.0kW)---------RDY1)电机额定频率如下图所示:RDY------REF------CONF------FULL------SIN------DRC------BFR------ASY------FRS(设置成电机的额定频率50Hz)---------RDY6、设置1)加速时间RDY------REF------CONF------FULL------SIN------SET------ACC(设置成3.0S)---------RDY2)减速时间RDY------REF------CONF------FULL------SIN--

7、----SET------DEC(设置成3.0S)---------RDY3)低速频率RDY------REF------CONF------FULL------SIN------SET------LSP(设置成0Hz)---------RDY4)高速频率RDY------REF------CONF------FULL------SIN------SET------HSP(设置成50Hz)---------RDY7、电机保护设置1)输出缺相设置RDY------REF------CONF------FULL------SIN-

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