实验报告格式2014.doc

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1、实验报告实验一被控对象特性测试单容水箱特性的测试姓名：班级：组号：一、实验目的：二、画出单容水箱液位特性测试实验的结构框图。三、根据实验得到的数据及曲线，分析并计算出单容水箱液位对象的参数及传递函数。四、实验数据记录。输入格式Sn输入下限dih输入下限dil正反作用CF管道内的压力3302000.075Mpa调节器第一组参数给定值sv（阀门开度）输出值op（液位高度）比例系数p积分时间I微分时间D2513.5000调节器第二组参数给定值sv（阀门开度）输出值op（液位高度）比例系数p积分时间I微分时间D3019.4000一、实验记录图形。六、根据实验记录图形计算水箱的特性参数。参数

2、值测量值液位hKTτ正向输入负或正向输入平均值实验报告实验二单回路控制系统实验中水箱液位定值控制系统姓名：班级：组号：一、实验目的：二、画出本实验的结构框图。三、用实验方法确定调节器的相关参数(在实验图形中完成)。四、实验数据记录。输入格式Sn输入下限dih输入下限dil正反作用CF管道内的压力3302000.075调节器第一组参数给定值sv（液位高度）输出值op（阀门开度）比例系数p积分时间I微分时间D132220300调节器第二组参数给定值sv（液位高度）输出值op（阀门开度）比例系数p积分时间I微分时间D112010150五、列表记录，在上述参数下求得系统在阶跃扰动作用下响应

3、曲线的动、静态性能指标。曲线一P=I=曲线二P=I=最大偏差A衰减比n振荡周期T余差e(∞)回复时间τs六、实验记录图形。1、曲线一P=I=2、曲线二P=I=实验报告实验三串级控制系统实验下水箱液位与变频器支路流量的串级控制系统姓名：班级：组号：一、实验目的：二、画出本实验结构框图。三、按4：1衰减曲线法，求得主调节器的参数，并把最终调试的值一并列表表示。主调节器参数给定值sv（下水箱液位）输出值op（阀门开度）比例系数p积分时间I微分时间D66830400输入格式Sn输入上限dih输入下限dil正反作用CF管道内的压力3320000.076副调节器参数给定值sv（阀门开度）测量值

4、pv（中水箱液位）输出值op(阀门开度)比例系数p积分时间I微分时间D42142000输入格式Sn输入上限dih输入下限dil正反作用CF管道内的压力322042080.076一、实验记录图形。1、按4：1衰减曲线法图形。2、扰动作用于主对象时输出响应曲线。3、扰动作用于副对象时输出响应曲线。实验报告实验四前馈-反馈控制系统实验下水箱液位的前馈-反馈控制系统姓名：班级：组号：一、实验目的：二、画出本实验的结构框图。三、根据实验，确定前馈补偿器的系数KB。四、实验数据记录。调节器第一组参数给定值sv（液位高度）输出值op（阀门开度）比例系数p积分时间I微分时间D8前43后382020

5、0变频器工作频率变频器支路流量输入格式Sn输入上限dih输入下限dil前16Hz后19Hz前6.8后18.633200一、实验记录图形。1、不加前馈补偿器时，系统在扰动作用下被控制量的响应曲线。2、加上前馈补偿器后，系统在同样扰动作用下被控制量的响应曲线