静态GPS数据处理流程.doc

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1、静态GPS数据处理流程1、工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框中（见图1），点击新建。图12）在出现的界面中（见图2），选择存储的路径，如要建立新的文件夹，则点击新建，在出现的对话框中输入新的文件夹名称，点击确定后，返回到图2界面，点击确定。图23）在出现的界面中（见图3），输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定。图34）在出现的对话框中（见图4），点击结束，关闭向导。图42、坐标系统编辑（此过程仅需编辑一次即可）1）在工具条上选择（坐标系统编辑器）图标。（见

2、图5）图52）在出现的对话框中，选择椭球面版，点击新建命令建立新的椭球参数，出现的对话框中（见图6），输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数：a=6378245，1/f=298.3，点击确定命令返回。图63）选择基准面版，点击新建命令，在出现的界面中（见图7）输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54，点击确定命令返回。图74）选择平面坐标系统面版，点击新建命令，在出现的界面中（见图8）输入新建的平面坐标系统名称，如：示例，再点击该界面中的新建命令。图85）在出现的界面中（见图9和图

3、10）输入中央子午线的名称，如：111，基准名称选择建立好的北京54基准，投影方式选择TMERCTM投影（一个投影带）(即：TMERCTransversemercator)，然后点击该界面中部的编辑投影命令。图9图106）进入投影编辑界面（见图11），输入起始中央子午线：111，尺度比：1，E偏移值：500000。点击确定命令直到返回主界面。图117）选择大地水准面面版，导入大地水准面模型：EGM96。点击关闭命令关闭该界面。3、原始数据的输入1）点击工具条上的（新建控制网）按

4、键，或者右击示例，选择新建控制网。（见图12）图122）在新建控制网上右键选择导入数据命令。（见图13）图133）在出现的界面中（见图14），选择工具条上的本地计算机按键。图144）在出现的界面中（见图15），选择下载数据的路径，如：示例NO1，按ctrl+A可以全部选择。点击打开。同样的方法将数据全部导入。图155）在出现的界面中（见图16），选择工具条上的开始按键，将数据导入数据库中。图166）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成（见图17）。点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。图1

5、7同样的方法将其他时段数据导入进来。4、原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第一个点名，选属性。（见图18）图182）在出现的界面中（见图19），参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4，点击新建命令。图193）在出现的界面中（见图20），名称栏输入实际点名如：G4，点击确定命令，返回上个界面。图204）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上

6、对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白处输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型TPSHIPER-Ga/Gb，点击确定命令返回（见图21）。同样的方法对其他点进行点的属性更改。全部的数据属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。图21注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下拉列表中进行选择（见图22）此时图20中确定命令将不可用。图225、基线处理1）点住原始数据栏中的新任务（见图23），将它拖到基线解算栏中释放。在出现的界面（见图24）中点中

7、静态解算模型，点击确定。图23图242）在基线解算栏栏中，右击基线网名，如：新任务，选基线解算。进行基线处理。（见图25）图253）在出现基线解算界面中（见图26），软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及最好的Ratio值，一般要求在95以上。对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击关闭按钮关闭窗口。图26如果基线结果不满意的话，可以参考手册附录一中的方法进行处理（开窗、删星、高度角

8、设置等），具体的步骤见附录一，最后保证基线精度满足要求。同样的方法处理其他时段的数据。6、WGS84无约束平差1）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选属性。（见图27）图272）在出现的界面中（见图28），平差模型选择自动给出粗差将权，点击确定命令返回。图283）在网平差栏中，右击新任务，选择平差计算。（见图29）（见图29）4）平差后，屏幕显示控制网图界面（见图30），查看