定时器驱动程序实验.doc

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1、实验定时器驱动程序实验一、实验目的1、学习Linux下定时器驱动程序的编写方法；2、学习定时器应用程序的编写方法；3、进一步学习Linux内核模块的编译方法；4、学习Linux内核模块的挂载、调用、卸载方法。二、实验内容1、编写定时器驱动程序和定时器应用测试程序；2、对驱动程序交叉编译成内核模块，对测试程序交叉编译成可执行文件；3、通过超级终端或网络将内核模块、测试程序下载到实验箱上；4、在实验箱上对驱动程序进行挂载、卸载实验，运行应用程序对驱动程序做测试实验。三、实验操作方法1、编写驱动程序和应用测试程

2、序首先在“/home”下建立“module”文件夹，然后切换到“/home/module”文件夹下，分别编写定时器0驱动程序“timer.c”、定时器0应用程序“timertest.c”，“timer.c”和“timertest.c”内容如后面所列。2、编译驱动程序和应用测试程序（1）复制一些头文件将“/usr/include/linux”下的文件version.h，复制到“/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include/linux”下面。修改文件version.h中的第一

3、行，将#defineUTS_RELEASE“2.4.20”修改为#defineUTS_RELEASE“2.4.18-rmk7-pxa1”使编译环境操作系统的版本号与实验箱上操作系统的版本号一致。注意上面的”2.4.18-rmk7-pxa1”中的“1”，为数字1，而不是字母L的小写。（2）编译驱动程序在“/home/module”目录下进行编译，编译命令如下：arm-linux-gcc–D__KERNEL__-DMODULE–I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include–

4、O2-Wall–O–ctimer.c–otimer.ko正确编译后会产生在ARM上运行的驱动程序内核模块“timer.ko”。（3）编译定时器测试程序编译命令如下：arm-linux-gcc–I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/includetimertest.c–otimertest正确编译后会产生在ARM上运行的程序“timertest”。3、通过超级终端下载程序（1）复制下载文件到“windows-Linux共享目录”下windows操作系统与Linux操作系统的共享目

5、录为：Windows下：e:VMwareshareLinux下：/mnt/hgfs/share在PC机端的Linux操作系统下执行：#cptimer.ko/mnt/hgfs/share↙#cptimertest/mnt/hgfs/share↙（2）下载文件通过超级终端对目标板进行操作，下载文件。首先转到下载欲保存文件的目录“/tmp”。在超级终端执行如下命令：#cd/tmp↙然后利用超级终端下载文件。在超级终端进行操作：点击“传送”主菜单、“发送文件”，在弹出的“发送文件”对话框先后选择“e:VMw

6、areshare”下的“timer.ko”、“timertest”文件，点击“发送”，即可就文件传送到目标板的“/tmp”目录下。4、挂载与驱动程序模块（1）挂载驱动程序内核模块在目标板上执行如下操作：#cd/tmp↙#insmodtimer.ko↙正确挂载后会显示出：#timermoduleinstalled!（2）创建设备入口点——添加设备文件在目标板上的/tmp目录下执行如下操作：#mknod/dev/timerc2310↙5、测试驱动程序（1）修改测试程序权限修改在目标板上的/tmp目录下文件“

7、timertest”的权限，执行如下操作：#chmoda+xtimertest↙（2）运行测试程序按下实验箱上直流电机的电源按钮，在目标板上的/tmp目录下执行如下操作：#./timertestn↙n可以取值：0～5。数字0使电机停止转动；数字1～5是控制直流电机运转，数字1使电机转速最低，数字3使电机以中速运转，数字5使电机转速最高。改变数字n的值，反复操作，观察电机的运行情况。6、卸载驱动程序内核模块执行如下操作：#rmmodtimer.ko↙正确卸载后会显示出：#timermoduleexit!四、

8、实验参考程序1、定时器0驱动参考程序timer.c#include//在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include目录下#include#include#include#include#include