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1、可下载可修改优质文档《机械原理》课程补充练习第2章机构的结构分析基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。2-12-22-32-420可下载可修改优质文档2-52-62-72-8）2-9）2-10）2-11）20可下载可修改优质文档2-122-132-142-152-16）20可下载可修改优质文档2-172-182-192

2、-2020可下载可修改优质文档第3章平面机构的运动分析基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。20可下载可修改优质文档（g）(h)3-2图示机构的位置，已知原动件AB以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出ω3的表达式；（2）利用矢量方程图解法要求以任

3、意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及ω3的表达式。(a)(b)(c)(d)20可下载可修改优质文档(f)(g)20可下载可修改优质文档3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度逆时针方向转动，试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3的移动速度。3-4图示机构，LAB＝50mm，LBC＝60mm，LCD＝60mm，LAD＝100mm，ω1＝30rad/s，（1）求机构的所有瞬心（2）用瞬心法求杆BC中E的速度大小和方向。20可下载可修改优质文档第4章平面机构的力分析基

4、本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M，试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）20可下载可修改优质文档（d）4-2图示曲柄滑块机构，曲柄1受驱动力偶Md作用，克服滑块3上所受的工作阻力Fr，使该机构运转。在转动副A、B和C处虚线下画的小圆为摩擦圆。设不考虑各构件的重量与惯性力，试确定各运动副反力的方向。4-3图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向

5、回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）20可下载可修改优质文档4-4图示摆动凸轮机构中，已知作用于摆杆3上的外载荷Q，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-5在图示机构中，已知驱动力为F，工作阻力矩为Mr，若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。图中

6、虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。4-6在图示机构中，已知原动件1在驱动力矩Md的作用下等速转动，ω1如图所示。作用在从动件2上的生产阻力为Q，图中虚线圆为摩擦圆，运动副C的摩擦角为φ。试在图上画出各运动副反力（注明脚标），写出构件2的力平衡方程式，并画出力矢量多边形。20可下载可修改优质文档4-7图示一锁紧机构，已知图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ在P力作用下工作面上产生夹紧力Q，试画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量和转动惯量）4-8已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副的摩擦系

7、数及摩擦圆半径，M1为驱动力矩，Q为阻力，试在图中画出各运动副反力的方向和作用线4-9图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Mr为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。20可下载可修改优质文档4-10图示凸轮连杆组合机构运动简图，凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆及滑动摩擦角如图所示，试在图上画出各运动副反力方向和作用线。4-11图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-

8、12图示的机构运动简图中，已知P为驱动力，生产阻力Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。20可下载可修改优质文档4-13图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q，各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。312ω1Q4-14图示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Fr为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。4-15图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作