ZAPI手持单元使用说明_V0_1.pdf

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1、北京肃为电器设备有限公司技术文件pag.1/5文件名称ZAPI手持单元使用说明版本2010.V1备注JS/签发人：巩炜2010年9月24日发布实施北京肃为电器设备有限公司北京肃为电器设备有限公司技术文件pag.2/5ZAPI手持单元使用说明1．按键说明l按键1：上翻l按键2：下翻l按键3：确认（进入/保存）l按键4：退出l按键5：增加l按键6：减小2．基本功能菜单A．PARAMETERS参数菜单B．TEST测试菜单C．SAVE保存菜单D．RESTORE参数导入菜单E．ALARM故障菜单F．PROGRAMVACC加速器整定菜单G．MOTORDATA电机参数菜单3．配置菜单同时按1

2、&5键进入A.SETMODEL模式菜单B.SETOPTIONS功能选择菜单C.ADJUSTMENTS调整菜单4．专业秘密菜单进入ALARM菜单，再同时按5&6键进入A．SPECIFICALADJUSTMENT特殊调整菜单B．HARDWARESETTING硬件设置菜单5．常见参数及所在菜单示意北京肃为电器设备有限公司北京肃为电器设备有限公司技术文件pag.3/5菜单名称参数名称设置值参数含义调整说明ACCELER.DELAYLEVEL=5加速延时根据系统需要设置RELEASEBRAKINGLEVEL=6释放制动根据系统需要设置INVERS.BRAKINGLEVEL=8反向制动根据

3、系统需要设置PEDALBRAKINGLEVEL=9踏板制动根据系统需要设置SPEEDLIMITBRK.LEVEL=1极限速度制动根据系统需要设置BRAKECUTBACKLEVEL=5制动加速根据系统需要设置MAXSPEEDFORW95Hz前进最大速度根据系统需要设置MAXSPEEDBACK95Hz后退最大速度根据系统需要设置CUTBACKSPEED160%速度削减根据系统需要设置PARAMETERSCURVECUTBACK20%弯道减速根据系统需要设置FREQUENCYCREEP1.20Hz爬行频率根据系统需要设置MAXIMUMCURRENTLEVEL=8最大电流根据系统需要设

4、置BACKINGSPEED10Hz点动速度根据系统需要设置BACKINGTIMELEVEL=5点动时间根据系统需要设置ACC.SMOOTH1.2加速平滑根据系统需要设置INV.SMOOTH0.4反向平滑根据系统需要设置STOPSMOOTH10Hz制动平滑根据系统需要设置AUXILIARYTIME1.5辅助时间根据系统需要设置HOURCOUNTERKEYON计时功能根据系统需要设置BATTERYCHECKON电量检测根据系统需要设置TRACTIONCUTOUTOFF行走锁止根据系统需要设置HYDROKEYONOFF开钥匙转向根据系统需要设置STOPONRAMPOFF坡上停车根据系

5、统需要设置AUXINPUT#1OPTION#2辅助输入#1根据系统需要设置SETOPTIONSPEDALBRAKINGDIGITAL踏板制动类型根据系统需要设置SETTEMPERATUREANALOG电机温度传感器类型根据系统需要设置STEERTABLEOPTION#1转向类型根据系统需要设置CNC#8INPUTUSENONEC8功能根据系统需要设置DISPLAYTYPELEVEL=0仪表类型根据系统需要设置PEDALBRK.ENABLEOFF踏板制动使能根据系统需要设置TRACTIONSETMODELCONNECTEDTO节点类型RIGHTSETPOTBRKMIN1.0V制动

6、电位器最小值根据系统需要设置SETPOTBRKMAX9.0V制动电位器最大值根据系统需要设置电瓶电压（系统电压标称SETBATTERYTYPE48V根据系统需要设置值）ADJUSTMENTADJUSTBATTERY48.67V电瓶实际电压一般不用调整方向转到最右侧转角电MAXSTEERRIGHT3.1V根据系统需要设置位器值方向转到最左侧转角电MAXSTEERLEFT0.4V根据系统需要设置位器值北京肃为电器设备有限公司北京肃为电器设备有限公司技术文件pag.4/5方向转正（0度）转角电SETSTEER0-POS.1.7V根据系统需要设置位器值SETSTEERRIGHT90?右

7、方向最大角度根据系统需要设置SETSTEERLEFT90?左方向最大角度根据系统需要设置THROTTLE0ZONE9%根据系统需要设置THROTTLEXPOINT45%加速特性设置根据系统需要设置THROTTLEYPOINT57%根据系统需要设置ADJUSTMENT#2BDILEVEL=3系统电量检测下限根据系统需要设置ADJUSTMENT#1BDILEVEL=5系统电量检测上限根据系统需要设置MAINCONT.VOLT.48V主接触器电压根据系统需要设置AUXOUTPUTVOLT.48V辅