《现代测量学》课件 ：5 角度、距离测量与全站仪.ppt

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1、第五章角度、距离测量与全站仪角度测量原理经纬仪角度观测方法光电测距及误差分析全站仪三角高程测量§5.1角度测量原理角度测量包括水平角测量和竖直角测量。水平角测量用于确定点的平面位置。竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改化成水平距离。常用仪器经纬仪全站仪角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一。水平角：相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影。仪器安置的高低及瞄准目标的高低不同部位对水平角的观测有无影响？角值范围：0˚~360˚一、水平角测量原理ABOab027090180水平面二、竖直角测量原理竖直角：同一竖直面

2、内，目标方向与一特定方向之间的夹角。AB+-Z水平方向天顶方向天顶距：在同一竖直面内，目标方向与天顶方向所构成的角（0～180˚）。高度角（竖角）：在同一竖直面内，目标方向和水平方向间的夹角（0～±90˚）。轴系关系：竖轴必须竖直（水准管轴应垂直于竖轴）；水平度盘必须水平，其分划中心应在竖轴上（水平读盘垂直于竖轴）望远镜上下转动时，视准轴形成的视准面必须是竖直平面（视准轴应垂直于横轴）竖丝应垂直于横轴竖直度盘圆水准轴水准管轴水平度盘视准轴横轴竖轴竖轴：仪器的旋转轴；横轴：望远镜的旋转轴；视准轴：望远镜的十字丝中

3、心与物镜中心的连线；水准轴：水准管水准轴与圆水准器的水准轴。§5.2经纬仪一、经纬仪的基本构造及分类DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。2.经纬仪的分类光学经纬仪：光学玻璃度盘，采用光学法读数。电子经纬仪：电子度盘，电子法测角技术获取角值。我国大地测量仪器的总代号为汉语拼音字母“D”，经纬仪代号为“J”。经纬仪的类型很多，我国经纬仪系列是按野外“一测回水平方向中误差”这一精度指标划分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15五个等级。例如“DJ6”表示经纬仪野外“一测回水平方向中误差”不超过6″，

4、简写为“J6”。1、基座由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成。作用：用于连接和整平。2、度盘包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。注记：0˚-360˚分划：20’、30’、1˚三种注：①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随望远镜转动；②水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测方向的角度值；③竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远镜固定，随望远镜一起转动。3、照准部主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设备、水准器和光学对点器等组成。望远镜—用于瞄准目标圆水准器—用于粗略整

5、平仪器管水准器—用于精确整平仪器光学对点器—用于使度盘中心和测点在同一铅垂线上读数装置—用于读数J6光学经纬仪1、望远镜制动螺旋；2、望远镜微动螺旋；3、物镜；4、物镜调焦螺旋；5、目镜；6、目镜调焦螺旋；7、光学瞄准器；8、度盘读数显微镜；9、度盘读数显微镜调焦螺旋；10、照准部管水准器；11、光学对中器；12、度盘照明反光镜；13、竖盘指标管水准器；14、竖盘指标管水准器观察反射镜；15、竖盘指标管水准器微动螺旋；16、水平方向制动螺旋；17、水平方向微动螺旋；18、水平度盘变换螺旋与保护卡；19、基座圆水

6、准器；20、基座；21、轴套固定螺旋；22、脚螺旋垂直制动水平微动读数目镜水平度盘转换轮垂直微动光学对点器补偿器转换钮望远镜圆水准器总结经纬仪常用旋钮的作用（1）望远镜物镜对光螺旋：调清物像，让目标成像在十字丝分划板上。（2）望远镜目镜对光螺旋：调清十字丝，放大物像（3）水平制动螺旋：限制照准部在水平方向上转动（4）水平微动螺旋：精确控制水平方向对点，只有在水平制动旋钮锁定后才起作用（5）水平度盘位置变换手轮：用于设定某一个方向的水平角为某一角度值（6）望远镜制动旋钮：控制望远镜绕横轴转动（7）望远镜微动螺旋：

7、精确控制竖直方向对点，只在望远镜制动旋钮锁定后才起作用（8）反光镜：调节读数窗口的亮度（9）读数目镜对光螺旋：控制读数窗口的清晰度（10）测微轮：用于调整读数窗口中上下对径分划线的相对位置（当上下对径分划线对齐时才能读数）（11）光学对中器：用于观察仪器中心是否与地面测站点对准（12）对中器对光螺旋：用于调节对中器目镜及物镜的清晰度，以便能看清地面上的测站点（13）度盘换像轮：用于在读数窗口中切换水平度盘和竖直度盘的影像。二、光学经纬仪的读数设备水平度盘—水平角竖直度盘—竖直角通常用于光学经纬仪的读数设备和读数

8、方法有：1）分微尺读数装置（J6）；长线和大号数字是度盘上的分划线及其注记，短线和小号数字为分微尺的分划线及其注记。分微尺分成60小格，每小格代表1’，每10小格注有数字，表示10’的倍数，因此在分微尺上可直接读到1’，估读到0.1’，即6”。2）双平板玻璃光学测微器（J2）随着光电技术、计算机技术的发展，20世纪60年代出现了电子经纬仪。采用光电扫描度盘将角度值变为电信号，利用电子技