PLC与变频器--项目1.2-电机点动-连续运行PLC控制.pptx

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1、PLC技术应用与电机变频控制技术主讲：谢祥强2013年9月项目1.2电机的点动/连续运行PLC控制一、PLC系统的组成PLC系统由硬件与软件两部分组成。硬件：PLC系统的软件1、梯形图2、语句表二、PLC的等效电路CPU224XP外部接线图三、PLC的输入接口四、PLC的输出接口S7-200PLCCUP224面板面板接线位置PLC接线位置学习项目内容电机的点动/连续运行PLC控制1、电机的点动控制要求：(1)按下按钮SB1(I0.0)时，电机启动(Q0.0接通)，当松开按钮SB1(I0.0)时，电机断电停止(Q0.0断开)(2)列出I/O分配表。(3)设计

2、程序(PLC的梯形图)。(4)将程序下载到PLC的储存器中，并调试。I/O分配表输入信号输出信号PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明I0.0SB1点动按钮，常开触点Q0.0KA1电机启动的中间继电器线圈PLC外部接线图格式梯形图设计2、电机连续运行控制要求：(1)按下启动按钮(SB1)时，电机启动运行并自锁(当电机启动后，松开按钮电机也能保持运行)。(2)当按下停止按钮(SB2)时，电机启动运行。(3)列出I/O分配表(4)设置PLC的梯形图，并调试。I/O分配表输入信号输出信号PLC地址电气符号功能说明PLC地址电气符号功能说明I0.0S

3、B1启动动按钮，常开触点Q0.0电机启动的中间继电器线圈I0.1SB2停止按钮，常开触点梯形图(电机启/保/停）3、学生自行设计既能点动也能连续运行的电梯控制PLC程序(梯形图)置位与复位指令置位与复位指令说明上图的置位与复位指令的意义：当I0.0为“1”(接通)时，将Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3输出继电器置1(接通)当I0.1为“1”(接通)时，将Q0.0，Q0.1，Q0.2复位(变为0)边沿触发指令(EU/ED)脉冲上升沿触发脉冲下降沿触发边沿触发指令(EU/ED)PLC内部资源1、输入寄存器(输入继电器)I，共有I0.0～I0.7到I15.

4、0～I15.7,采用八进制2、输出寄存器(输入继电器)Q，共有Q0.0～Q15.7。采用八进制3、变量寄存器V，用于存放变量，V0.0～V2047.7/V0.0～V5119.7,采用八进制4、中间继电器M，M0.0～M31.7～～PLC内部资源5、特殊存储器SM，SM0.0：程序运行后一直为1SM0.1：第一个扫描周期为1SM0.4：周期为1分钟的脉冲信号SM0.5：周期为1秒钟的脉冲信号SM1.0：零标志SM1.1：溢出标志SM1.2：负数标志Q0.0为半分钟闪灯Q0.1为半秒钟闪灯。6、定时器T分别有：1ms,10ms,100ms16位二进制数，时基从

5、1～32767，地址：T0～T2557、计数器C16位二进制数，累计脉冲数1～32767，地址为：C0～2558、模拟量输入(AI)，一个字长16位二进制，地址为偶数字节，如AIW2，AIW4等9、模拟量输出(AQ)，一个字长16位二进制，地址为偶数字节，如AQW2，AQW4等数据类型1、位：一位进制，只有0与12、字节(B)：8位二进制数组成一个字节(Byte)无符号数：十进制数0～255；十六进制数：0～FFHIB0=I0.0，I0.1……I0.7;QB0=Q0.0，Q0.1……Q0.73、字(W)：两个字节组成一个字，16位二进制数无符号数：十进制数

6、0～65535；十六进制数：0～FFFFHQW0由QB0与QB1组成，QB0为高8位，QB1为低8位。4、双字(D)：32位二进制数，无符号数：十进制数0～4294967295；十六进制数：0～FFFFFFFFH定时器的应用定时器类型：1、接通延时定时器(TON)2、断开延时继电器(TOF)3、记忆接通延时定时器(TONR)定时时间的计算定时时间=设定值×定时器的分辨率TON与TOF型的分辨率为：TONR型的分辨率：T37的定时时间为：200×100ms=20000ms=20秒，定时时间到时，T37的触点闭合，Q0.0接通练习任务1、按下SB1（I0.0)

7、时，使Q0.0控制1号灯先亮起来，同时T37开始定时；10秒后，Q0.1控制的2号灯亮起来，同时T33开始定时；5秒钟后，Q0.0，Q0.1控制的两个灯同时灭。启动/保持/停止PLC控制I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮定时器应用练习任务2三个灯1#,2#，3#顺序亮起PLC控制要求：1、按下按钮I0.0，1#灯先亮起，5秒后2#灯再亮，再过3秒3#灯亮。2、按下按钮I0.1，所有灯均灭。计数器计数器应用(C0～C255)增计数器指令CTU增计数器指令CTU从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿递增计数。在当前计数值≥设定值（PV）时，计数器被置

8、位。当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到最