plc之间以太网通信.docx

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1、S7-300和S7-400集成PN口的S7通信推荐文档:西门子工程师推荐本文档！·文献·涉及产品1.S7通信简介 S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATICS7-PNCPU包含一个集成的PROFINET接口，该接口除了具有PROFINETI/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATICS7-PNCPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。块 S7-400块 S7-300描述简要描述SFB

2、8FB8用于发送无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。SFB9FB9用于接收SFB12FB12用于发送确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。SFB13FB13用于接收SFB14FB14读数据单边编程读访问。SFB15FB15写数据单边编程写访问。表1 图1 图2要通过S7-PNCPU的集成PROFINET接口实现S7通信，需要在硬件组态中建立连接。 2.硬件及网络组态 CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。 在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PNS7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU315

3、-2PN/DP。如图3所示。 图3新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。 图4然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID=1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC315PN-1中激活“Establishanactiveconnection”，作为Client端，SIMATIC315PN-2作为Server端。 3.软件编程3.1.无确认数据交换 SFB/FB8"USEND"向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和

4、SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。 S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、 ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。 S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要 发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。 然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1(在相应通讯伙 伴SFB/FB"URCV"上)所定义的区域在以下几个方面保持一致： ??

5、?编号 ???长度 ???数据类型 参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。 SFB/FB9"URCV"从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并 把接收到的数据复制到组态的接收区域内。 当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取 消一个已激活的作业。 S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束 之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。 S7-400：通过参数RD_1到

6、RD_4来指向接收数据区。 必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1(在相应通讯伙伴SFB/FB"USEND" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致： ???编号 ???长度 ???数据类型。 通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。 打开SIMATIC315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示： 图5程序中的参数说明见表2参数描述数据类型存储区描述REQINPUTBOOL?I、Q、M、D、L上升沿触发工作IDINPUTWORDM、D、

7、常数连接IDR_IDINPUT?DWORDI、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据DONEOUTPUTBOOL?I、Q、M、D、L为1时，发送完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1≤i≤4)?IN_OUTANYM、D、T、ZI、Q、M、D、T、C发送数据区?表2FB8参数说明 图6程序中的参数说明见表3参数参数数据类型存储区描述EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、

8、L、常数为1时，准备接收IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUTDWORD?I、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接