abb机器人编程怎么做.docx

《abb机器人编程怎么做.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、工业机器人靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。目前工业机器人在生产的过程中应用已经非常普遍了，其中abb机器人就是这众多机器人中的一种。但是对于abb机器人的编程问题如果不是专业人士，我们很多人还是比较陌生的，今天就给大家介绍一下有关abb机器人编程的相关内容。abb机器人程序储存器(Programmemory)由应用程序(Program)和系统模块(Systemmodules)这两个部分组成。机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行

2、程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。1、应用程序(Program)的组成：主模块(Mainmodule)主程序(Mainroutine)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)；程序模块(Programmodules)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)。2、系统模块(Systemmodules)的组成：系统数据(Systemdata)；例行程序(Routines)。所有ABB机器人都自带两个系统

3、模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。二、编程窗口：1、菜单键File：1、Open:打开一个现有文件。(程序.prg或模块.mod)2、New:新建一个程序。3、Saveprogram:存储更改后的现有程序。4、Saveprogramas:存储一个新程序。5、Print:打印程序，现已经不使用。6、Preferences:定义用户化指令集。7、Checkprogram:检验程序，光标会提示错误。8、Close

4、:在程序储存器中关闭程序。9、Savemodule:存储更改后的现有模块。(只在Module窗口中存在)10、Savemoduleas:存储一个新模块。(只在Module窗口中存在)2、菜单键Edit：1、Cut:剪切，可能会丢失指令或数据。2、Copy:复制。3、Paste:粘贴，将剪切或复制的指令或数据粘贴到相应位置。4、GotoTop:将光标移至顶端。5、GotoBottom:将光标移至底端。6、Mark:定义一块，涂黑部分。7、ChangeSelected:修改指令中数据，可直接将光标移至相应位

5、置按回车键。8、Showvalue:输入数据，可直接将光标移至相应数据按回车键。9、Modpos:修改机器人位置，功能键上有。10、Search:寻找指令，程序复杂时很有用。11、功能键：Copy、Paste、Modpos在菜单键Edit中可以找到。上海鑫锐达智能科技股份有限公司专业设计、开发、生产制造非标生产线，组装线，检测线；机器人、机械手自动装配线、测试线；测试系统和测试、组装、装配治具；MES电子工厂智能管理系统软件，AGV智能运输车等。公司拥有CNC加工中心、钻床、铣床、车床、精雕机等加工设备

6、，可在本工厂内完成加工制作需求，节省外加工的费用，满足客户降低成本的需求，保证产品的交期，同时也控制了产品的质量。在公司总经理孙长玲的领导下，公司全体员工都秉承“科技创新，服务客户”的理念，为客户创造价值，解决和完善您的检测与生产需要是我们的目标。