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时间：2020-08-28
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1、第七节制作循迹机器人深圳市公明中学陈权柱轨迹识别传感器传感红外探头可调电阻轨迹识别传感器原理红外发射器红外接收器各种传感器返回值光感传感器声音传感器红外避障传感器轨迹识别传感器0---无光1—有光0---无声音1—有声音0---无障碍1—有障碍轨迹识别传感器左右探测状态及返回值轨迹探头数据显示左右0无信号无信号1有信号无信号2无信号有信号3有信号有信号机器人与轨迹的位置关系1230返回值与机器人需执行动作对应表轨迹变量的返回值机器人的状态需要执行的动作具体指令0不在线上小转弯去找线在左侧就右转，在右侧就左转1轨迹线的右边缘左转高速电
2、机左边速度比右边小2轨迹线的左边缘右转高速电机左边速度比右边大3轨迹线上直行高速电机左右边速度一样1230循迹机器人程序轨迹变量==1是否轨迹变量==2是否轨迹变量==3是否左电机:4,右电机:10左电机:10,右电机:4左电机:10,右电机:10左电机:10,右电机:41230仿真轨迹DDCDC
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