仪表的精度是越高越好吗？如何测量与选择仪表的精度？.ppt

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1、小组成员：高学猛、宋超、张雪峰小组研究讨论报告仪表的精度是越高越好吗？如何测量与选择仪表的精度？问题一：精密度、精确度与准确度用同一测量工具与方法在同一条件下多次测量，如果测量值随机误差小，即每次测量结果涨落小，说明测量重复性好，称为测量精密度好也称稳定度好，因此，测量偶然误差的大小反映了测量的精密度．   根据误差理论可知，当测量次数无限增多的情况下，可以使随机误差趋于零，而获得的测量结果与真值偏离程度——测量准确度，将从根本上取决于系统误差的大小，因而系统误差大小反映了测量可能达到的准确程度．精密度、精确度与准确度精确度是测量的准确度与精密度的总称，在实际测量中

2、，影响精确度的可能主要是系统误差，也可能主要是随机误差，当然也可能两者对测量精确度影响都不可忽略．在某些测量仪器中，常用精度这一概念，实际上包括了系统误差与随机误差两个方面，例如常用的仪表就常以精度划分仪表等级．仪表的精度是越高越好吗？仪表精确度不仅和绝对误差有关，而且和仪表的测量范围有关。绝对误差大，相对百分误差就大，仪表精确度就低。如果绝对误差相同的两台仪表，其测量范围不同，那么测量范围大的仪表相对百分误差就小，仪表精确度就高。精确度是仪表很重要的一个质量指标，常用精度等级来规范和表示。精度等级就是最大相对百分误差去掉正负号和%。按国家统一规定划分的等级有0.05

3、,0.02,0.1,0.2,1,5等。数字越小，说明仪表精确度越高。如何测量与选择仪表的精度？仪表精确度简称精度，又称准确度。精确度和误差可以说是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度这个概念。仪表精确度简言之就是仪表测量值接近真值的准确程度，通常用相对百分误差(也称相对折合误差)表示。应用精度的选择在实际应用过程中，要根据测量的实际情况来选择仪器的量程和精度，并不一定精度等级小的仪器，就一定有最好的测量效果。以万用表的应用为例，采用准确度不同的万用表测量同一个电压所产生的误差。例如：有一个10V标准电压，用100V挡、0．5级和15V挡、2.5级的两块万用表测量，

4、问哪块表测量误差小？解：第一块表测：最大绝对允许误差　　△X1=±0.5％×100V=±0．50V。　　第二块表测：最大绝对允许误差　　△X2=±2．5％×l5V=±0.375V。　　比较△X1和△X2可以看出：虽然第一块表准确度比第二块表准确度高，但用第一块表测量所产生的误差却比第二块表测量所产生的误差大。因此，可以看出，在选用仪器时，并非准确度越高越好。还要选用合适的量程。只有正确选择量程，才能发挥万用仪器潜在的准确度。精度的标定方法除了国家统一规定的等级外，随着电子技术的广泛应用，根据性能的不同，还有如下几种精度标定方法1)显示值±X：在电子显示仪器中应

5、用，表示在当前显示值的最低位上，有X个字的误差。若显示值为Y，误差△X=X/Y×100%2)显示值的X%：在电子显示仪器中应用，表示当前显示值的X%为当前的误差范围。若显示值为Y误差△X=X%，误差值为±X%×Y3)分段量程标定：应用于宽量程仪器，仪器在不同的测量区间内，采用不同的误差标定方法，例如在测量0.01-1伏电压时，误差为5%，在测1-10伏电压时，误差为1%就是分段标定方法，应用分段标定仪器时，一定要选择好合适的量程，并认真的查看该量程的误差计算和标定方法.4)数学模型式的误差标定：给出仪表的误差计算公式F(X)，根据仪表当前的测量结果Y和其他相关条件

6、带入公式，计算出当前误差△X=F(Y)。这种方法测得的误差结果和测量值的对应关系多为曲线，由于这种方法各点误差不同，应用时应格外注意，认真的计算。《注意》由上面的条件不难得出，针对不同的测量值，不同的误差标定方法对结果的实际测量精度是不同的。选择的时候，要针对测量情况和使用仪器在测量点的允许误差具体分析，并不一定低等级仪器就有最好的测量效果。要根据具体情况选择合适的仪器和量程，才能最大限度的减少测量的误差。如何将物品重量转化为电量输出？机器人手的握力是如何测量出来的？如何及时发现挖墙、打洞、爆破等破坏行为？问题二如何将物品重量转化为电量输出？1.定义传感器就是能感知外

7、界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的机械电子装置。如下图所示:物理量电量2.传感器的组成传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。如下图的温度电阻。dV机器人手的握力是如何测量出来的？机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。机器人手的状态传感器大都配置成这样：能将各种各样的位移变为电脉冲。这些“神经”脉冲就会