车道偏离预警系统课件.ppt

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1、车道偏离预警系统介绍（LDWS）——Lanedeparturewarningsystem功能及应用背景1请参阅附注风险提示车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。开启条件：驾驶员无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道工作原理2请参阅附注风险提示已经商业化的LDWS大部分通过摄像头采集数据。国内外现有的汽车防撞预警系统，采集数据方式包括超声波、雷达、激

2、光、红外线等。采集车道标识线，获得位置参数发出警报信号收集车辆数据和驾驶员的操作状态传感器偏离产业链3请参阅附注风险提示产业链4请参阅附注风险提示道路预警偏离控制单元产业链5请参阅附注风险提示产业链6请参阅附注风险提示车载摄像头：保千里（600074）拥有成熟的主动安全系统技术以及主动红外夜视技术晶方科技（603005）未来有可能成为车载摄像头CIS封装平台欧菲光（002456）布局车载触摸屏、360度全景摄像头和车联网应用等相关领域港股：舜宇光学（2382.HK）车载镜头是公司盈利最强，增长最快的业务，全球

3、市占率30%，位居第一供应商7请参阅附注风险提示一线供应商：只有少数一线供应商具备LDW供货能力。市场上有很多后装LDW产品，但是具备LDW前装供货能力的公司不多。二线供应商：只有两家具备LDW前装供货能力。目前前装ADAS市场主要被国外供应商所垄断，行业集中度很高。在商用车市场，威伯科、大陆和博世三家公司就占据了60%的市场份额；在乘用车市场，大陆、德尔福、电装、奥托立夫和博世则占据65%份额。供应商8请参阅附注风险提示以色列的Mobileye专注于ADAS的研发和生产，凭借专用ADAS芯片EyeQ，成为宝

4、马、通用、沃尔沃、现代等多家全球汽车公司的供应商，在全球39个国家的后装市场销售了16.5万套ADAS产品。2014年，Mobileye在美国纽交所IPO成功，才引起汽车行业的关注。目前Mobileye已经在中国建立分公司。韩国的PLK公司从2001年开始研发ADAS产品，几乎与Mobileye同时起步，拥有自主知识产权的算法、软件和硬件系统。但是他们的运气却没有Mobileye那么好，目前PLK只是给韩国现代前装配套。在中国市场，索纳塔九轿车的LDW功能就是PLK公司供货的。这家公司目前也在中国建立了分公司

5、，并且开始在后装市场销售集成多种ADAS功能的后装产品。供应商9请参阅附注风险提示国外：Iteris公司的AutoVue系统、卡耐基梅隆大学下属智能机器人学院推出的AURORA系统、Mobileye公司推出Mobileye_AWS系统、日本三菱公司推出的DSS（DriverSupportSystem）系统等；国内：该领域的研究主要由一些高校、研究所在做推进，其中较为熟知的是吉林大学、浙江大学、电子科技大学等应用10请参阅附注风险提示从2000开始，这类系统就已经在欧洲、美国的商用车上应用广泛，现在发展到逐渐应

6、用在乘用车当中，豪华轿车成为了这类系统首先普及的地方。从2005年开始，法国雪铁龙C4、C5、C6等产品就已经运用装设在前方保险杆上红外线传感器监测路面上车道标志，发生车辆偏离车道时，以振动座椅的方式提醒驾驶返回车道。部分雷克萨斯轿车则使用多重传感车道保持辅助系统（MultimodeLaneKeepingAssist），这系统特点在于使用复数的3D影像传感器，并配合红外线传感器，在物体和影像的多重传感及MCU运算下，监控车辆保持在车道内。旗舰车型LS更提供了视觉警示和控制转向系统使车辆回到车道内。作为世界最著

7、名的汽车安全评价机构，EuroNCAP也计划在2011年将包括车道偏离预警系统在内的数款主动安全装置纳入到NCAP评价体系，届时更将极大促进汽车主动安全技术的进一步普及应用。应用11请参阅附注风险提示多数豪华车都搭载LDW奥迪：从国产A4L起可以选装LDW，标价4,600元宝马：从1系的小型车开始，就可以全系选配奔驰：C级2015款C300运动版30万元左右的豪华车中，大部分车型都可以选择搭载LDW应用12请参阅附注风险提示中级车中的渗透率不高B级车销量前十名的车型中，LDW搭载率50%，大部分高配车型搭载第

8、五名：奥迪A4第八名：日产新天籁第六名：通用新君威2015款第七名：福特新蒙迪欧第十名：新宝马3全系国产自主品牌汽车也开始搭载LDW：吉利博瑞2015款1.8T旗舰型应用13请参阅附注风险提示应用14请参阅附注风险提示政策支持15请参阅附注风险提示交通运输部《营运客车安全技术条件》2017年04月01日实施9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，