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时间：2020-08-17
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1、一、仿真建模过程仿真波形如下图：图1-1转速的波形，蓝色是PID，红色是FuzzySIMULINK仿真图：图1-2模型仿真图仿真计算过程：某直流电机确知参数：具体的模型用传递函数表示如下传递函数1：2：说明：图1-3仿真波形说明1图1-3红框中的波形下凹是在1S钟处发生的，原因是我们在1S钟左右加入了负载，如下图1-4所示。加入负载的一瞬间电机转速会变慢，然后由于控制算法，转速会自动调节至正常的速度。图1-4仿真波形说明2二、仿真软件打开步骤1、设置路径图1-5设置路径2、打开仿真文件件图1-6打开Simulink仿真文件图1-7将Fuzzy导入matlab变量空间中3、开始
2、仿真图1-8按顺序设置Fuzzy并开始仿真4、仿真效果图1-9波形仿真效果图
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