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时间:2020-08-17
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1、四、计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。(每题5分)1、F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1E、F之一为虚约束2、F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=13、F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1B是局部自由度,E是复合铰链4、F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1E是虚约束5、F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1D是局部自由度,E、F之一是虚约束6、F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2A是局部自由度,J、K之一是虚约束7、F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1B是局部自由度8
2、、F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=19、F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2F是局部自由度,E、E’之一是虚约束10、F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1最上两移动副之一是虚约束11、某车间技术改造需要选配一对标准直齿圆柱齿轮,已知主动轴的转速n1=400r/min,需要从动轴转速n2=100r/min,两轮中心距a=100mm,齿数z1≥17,试确定这对齿轮的模数和齿数以及各齿轮的齿顶圆、分度圆尺寸。(10分题)解:i=n1/n2=400÷100=4所以z2=4z1因a=m(z1+z2)/2=5mz1/2=100又因z1≥17,所以mz1=40所以取m
3、=2,z1=20,则z2=80d1=mz1=2×20=40mm,da1=m(z1+2)=2×(20+2)=44mmd2=mz2=2×80=160mm,da2=m(z2+2)=2×(80+2)=164mm已知z1=z2=z3’=z4=20,又齿轮1、3、3’、5在同一轴线上,均为标准齿轮传动,n1=1440r/min。求:n5=?(10分题)解:由图,齿轮2、4为惰轮。i15=(-1)2z5z3/z3’z1由于z1=z2=20,m1=m2=m3,且齿轮1、3同轴故:d3=m3z3=2m2z2+m1z1,z3=60。同理,z5=60。i15=n1/n5=9,n5=160r/min。且与n1
4、转向相同
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