大学物理知识点(力学)课件.pptx

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1、yjzk1、位置矢量rxi大小方向2、位移矢量rxiyjzk大小方向起点→终点质点运动学知识小结3、速度dtdtdtdtυdrdxidyjdzk大小方向22dt2dt2dt22dtdt224、加速度addrdxdydzijkzyxa2a2a2大小:aa方向:aaxcosaaycosaazcos5、切向加速度、法向加速度•rθ................6、匀变速率圆周运动的运动学公.式......v..x0..ω...rrdυxax(t)dt2)已知ax(υx

2、)，求υx(t)7、基本积分问题1)已知ax(t)，求υx(t)与x(t)等dtax(υx)dυx已知ax(x)，求υx(x)已知υx(t)，求x(t)ax(x)dxυxdυxdxx(t)dtx5)已知υ(x),求x(t)dtdx(x)8、相对运动xυcbυabυac质点(系)动力学知识小结pmυPrrmOxyzL大小：LrPsinrP大小：Lmrmr2方向：若逆时针转动为正，则反之为负方向：沿z轴方向特例：圆周运动质点对圆心O的角动量一、基本概念1、动量2、角动量LPr3、冲量t2It1Fdt平均冲力IF

3、xtIyytFFt一定，作用时间长缓冲4、功AM'drMrFrdrBAWABFdr平面自然坐标系BAssAB：WFdsaaazzyyyxxxABFzdzFdyFdxBtIxPxytP5、力矩or┴MFr大小：MrFsinrF力臂zM方向：沿z轴正向Mz(或)rFFr合力矩MzMiz6、角冲量（冲量矩）1t2tMdtM在dt时间内的积累M在t时间内的积累7、动能2kE1m28、势能势能零点处高度(h00)重力势能：Ｅp重mg(hh0)mgh02221k(xx)p弹0(x0

4、)22势能零点处弹簧伸长量1kx0rr弹性势能：E引力势能：Ep引势能零点处距离0rGMm(11)GMm(x)势能与保守力的功的关系EPAEPW保ABEPAEPBEPB二、基本规律1、瞬时规律2、时间累积规律dtdP总合外F合dtMdL总（平面运动ttF合外dtP2总P1总P总21总tM总dtL2总L1总L2t13、空间累积规律W外W内Ek——动能定理——动量定理——角动量定理W外W内非EkEpE——功能原理4、守恒定律(1)动量守恒定律pi常矢量P0F外Pxpix常量

5、Fx0★(2)角动量守恒定律Miz0LzLiz常量(3)机械能守恒定律dW外dW非保内0E常数刚体定轴转动的角量描述线量与角量的关系dtddd2dtdt2iiidtdra2iiiinrr2asiriiri刚体力学内容总结刚体定轴转动的角动量与转动惯量刚体定轴转动的角动量定理iiLIIr2dm2mrdtMdLI2tt1MdtL2L1若Mo,L恒量刚体定轴转动的角动量守恒定律202K0KEE12IW1I2MdW0若dW外dW非保内0EKEP常

6、量2KE1I2EpMghc刚体定轴转动的动能与势能刚体定轴转动的动能定理包括刚体的功能关系与机械能守恒定律W外W非保内(E刚体E质点)解题方法小结第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度，一般用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时，系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。第三类：刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转

7、动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。