整理好的PLC复习资料.doc

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1、从控制的角度来看,可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分•输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开•程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序,其结果使输出继电器线圈接通或断开•输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器•1969年,美国数字设备公司(DEC)结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。•20世纪70年代初开始的三十余年里,PLC已发展成一个巨大的产业。•PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置,并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。PLC的组成PLC的硬件基本组成PLC主要由哪几

2、个部分组成?(补充:PLC常用哪几种存储器?分别用来存储什么信息?)存储器•系统程序存储区采用PROM或EPROM芯片存储器,存放监控程序,用户不能访问和修改•用户程序存储区用于存放经编程器输入的用户程序,采用RAM、EPROM或EEPROM•数据存储区采用RAM,暂存输入、输出数据映像,定时器/计数器预置数和当前值等PLC的输入信号形式(PLC有哪几种开关量输入形式?)–直流信号输入–交流信号输入(通过光电耦合器,信号送入内部电路)–模拟量信号输入PLC的输出信号形式(PLC有哪几种开关量输出形式?各适用于什么负载?)•开关量输出(继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出

3、)晶体管输出型模块只能带直流负载,输出响应快,带负载能力差;双向晶闸管输出型模块只能带交流负载,输出响应快,带负载能力强;•模拟量输出PLC的工作原理PLC采用按顺序循环扫描工作方式,一次扫描的过程,分为三个阶段,输入采样、程序执行、输出刷新,其所需时间称为一个工作周期(或扫描周期)。输入输出之间存在滞后现象。*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。PLC的工作模式•程序模式(PROGRAM)程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位/复位等的程序执行前的准备,要在该模式下进行。•2)监视模式(MONITOR)程序执

4、行状态,可进行联机编辑、强制置位/复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。•3)运行模式(RUN)程序的执行状态。PLC的优点:编程简单、可靠性高、通用性好、控制功能强、易于实现机电一体、设计、施工和调试周期短。PLC的应用:逻辑控制、位置控制、运动控制、过程控制、监控系统、集散控制。一、按结构形式分类•整体式PLC:整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内•模块式PLC模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块,把输入输出等单元也做成独立的模块,然后组装在一个机架或母板上二、按控

5、制规模分类PLC的每一个输入/输出接点简称为点:I/O点数小于64点的属微型PLC;I/O点数在64~256点的属小型PLC;I/O点数在256~1024点的属中型PLC;I/O点数在1024点以上的属大型PLC。三、按控制功能分类根据工业控制系统复杂程度的要求不同,所需PLC的功能也不相同低档机:仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数中档机:具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能高档机:具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能三、按生产厂家分类目前世界上能生产PLC的厂家较多,大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额

6、,较有影响的公司及产品有:OMRON公司:CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列;三菱公司:FX1s、FX1n、FX2n等系列;西门子公司:S7-200、S7-300、S7-400等系列。PLC的常用编程语言梯形图语言LD、助记符语言IL(指令表)、逻辑功能图FBD(功能块图)、顺序功能图SFC、结构化文本STPLC软元件地址分配位(bit):二进制数的一位(l/0),分别对应继电器线圈得/失电(ON/OFF)或触点的通/断(ON/OFF)。数字(digit):由4位二进制数构成,可以是十进制0~9,也可是十六进制0~F。字节(byte):由8位二进制数构成。字

7、(word):又称为通道(channel),由2个字节构成。*存储器是字元件,按字使用,每个字16位。*继电器是位元件,按位使用,地址按通道进行管理。OMRONPLC将整个数据存储器分为10个区输入继电器区、输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。•PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系•PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系•内部辅助继电器用做中间变量,与输入端、输出端无对应关系,其触点只供内部编程使用•特殊继电器区各位

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