(并励他励)直流电动机械特性地测试分析资料报告.doc

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1、邮电大学移通学院自动化系课程设计报告设计题目:直流电动机械特性的测试分析学生：---------------专业:----------------班级:----------------学号:----------------指导教师:----------------目录摘要3一设计的目的和意义31.1设计题目31.2设计目的3二总体设计方案32.1并励(他励)直流电动机的起动32.1.1电枢回路串电阻起动42.2并励(他励)直流电动机的调速42.2.1调节电枢电压调速42.2.2调节串入电枢回路电阻调速52.2.3调节励磁电流调速5三调速的性能指标53.

2、1调速围与静差率53.2调速的平滑性63.3调速的经济性6四.设计过程64.1实验设备64.2设备屏上挂件排列顺序64.3设计原理图74.4调速步骤74.4.1选择仪器74.4.2直流他励电动机的起动准备84.4.3他励直流电动机起动步骤8五、设计心得9六．参考文献摘要随着工业的不断发展，电动机的需求会越来越大，电动机的应用越来越广泛，电动机的操作系统是一个非常庞大而复杂的系统，它不仅为现代化工业、家庭生活和办公自动化等一系列应用提供基本操作平台，而且能提供多种应用服务，使人们的生活质量有了大幅度的提高，摆脱了人力劳作的模式。而电动机主要应用于工业生产

3、的自动化操作中是电动机的主要应用之一，因此本课程设计课题将主要以在工业中电动机调速方法的应用过程可能用到的各种技术及实施方案为设计方向，为工业生产提供理论依据和实践指导。关键词：直流电动机调速设计一设计的目的和意义1.1设计题目并励直流电动机机械性能的测试与分析1.2设计目的通过本次的课程设计更进一步的掌握和了解异步电动机的调速方法。这次课程设计可以使我们在学校学的理论知识用到实践中，使我们在学习中起到主导地位，是我们在实践中掌握相关知识，能够培养我们的职业技能，课程设计是以任务引领，以工作过程为导向，以活动为载体，给我们提供了一个真实的过程，通过设计

4、和运行，反复调试、训练、便于我们掌握规系统的电机方面的知识，同时也提高了我们的动手能力。二总体设计方案2.1并励(他励)直流电动机的起动直流电动机接通电源以后，电动机的转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。对于电动机来讲，我们总希望它的起动转矩大，起动电流小，起动设备简单、经济、可靠。直流电动机开始起动时，转速n=0，此时直流电动机的反电动势(E=KEφn)还没有建立起来，由于电枢电阻Ra较小，Ia=u／R。，所以此时电枢电流最大。另外，根据转矩公式T=KTφI可知，由于电枢电流非常大，此时的起动转矩也非常大。这样大的起动电流和起动转矩，分别将对供电

5、电源和机械装置形成强大的冲击。通常采用保证足够的起动转矩下尽量减少起动电流的办法，使电动机起动。2.1.1电枢回路串电阻起动为了限制起动电流，起动时可在电枢回路串入起动电阻RST,待电动机转速上升后逐步将起动电阻切除。接人起动电阻后的起动电流为 2.1.2减压起动减压起动时，开始加在电动机电枢的端电压很低，随着转速的上升，逐步增大电枢电压，并使电枢电流限制在一定的围。为使励磁不受电枢电压的影响，电动机应采用他励方式。2.2并励(他励)直流电动机的调速同交流异步电动机相比，并励直流电动机在调速方面有其独到的优点。从直流电动机的转速特性：可知，并励(他励)

6、直流电动机可通过三种方式对电动机的速度进行凋节2.2.1调节电枢电压调速当保持他励直流电动机磁通为额定值和电枢回路电阻不变时，降低电枢电压，可以调节电动机的转速由并励直流电动机的机械特性为   U(v)04080120160200N(r/min)0246513773104113022.2.2调节串入电枢回路电阻调速在电枢回路串八电阻RΩ从串八电阻后并励直流电动机的机械特性可知，机械特性的斜率将随之增大，即‰不变，改变的只是△n所以它和负载特性的交点随着RΩ的变大而逐步下移，如图所示：这种调速方法的优点是简单易行，缺点是接人电阻后电动机的效率降低，机械特

7、性变软。2.2.3调节励磁电流调速这种调速方法所用设备简单．调节也很方便，且效率较高。缺点是随着电动机转速的增高，电枢电流随之升高，电动机的温升升高，换向条件变坏，转速过高，还会出现不稳定的现象。三调速的性能指标3.1调速围与静差率调速围是指电动机在额定负载转矩调速时，其最高转速与最低转速之比，用D表示为最高转速受电动机的换向及机械强度限制，最低转速受生产机械对转速相对稳定性要求的限制。静差率或转速变换率，是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变换也越小。调速围与静差率相互制约，采用同一种方法调

8、速时，静差率数值越大，则可以得到较高的调速围；如果静差率一定，采用不同的调速方法，其调速围D不