单片机实现的通讯程序.doc

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1、单片机实现的通讯程序————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：标签：modbus  8051  源程序  modbus协议--51端程序的实现RTU需要一个定时器来判断3.5个流逝时间。 #defineENABLE   1 #defineDISABLE   0 #defineTRUE   1 #defineFAULT   0 #defineRECEIVE_EN   0 #defineTRANSFER_EN   1 #defineMAX_RXBUF 0x20 extern

2、unsignedcharemissivity; externunsignedchartx_count,txbuf[15]; externunsignedcharrx_count,rxbuf[15]; externunsignedchartx_number,rx_number; externbitrx_ok; unsignedcharrx_temp; voidInitTimer1()         //针对标准8051 {    TMOD=(TMOD

3、0xf0)&0x1f;   //将T1设为16位定时器    TF1=0;    TH1=0x62;//设T1位3.5

4、位的接收时间35bit/9600bit/s=3.646ms    TL1=0x80;//晶振为11.0592MHz，T＝65535-3.646ms*11.0592MHz/12=0xf2df          //0x6280是22.1184M下LPC9XX下的值。    ET1=1;                           //允许T1中断    TR1=1;                           //T1开始计数 } voidtimer1()interrupt3using2//定时器中断 {    TH1=0x62;   //3.646m

5、sinterrupt    TL1=0x80;    if(rx_count>=5)   //超时后，若接收缓冲区有数则判断为收到一帧    {       rx_ok=TRUE;    } } voidscomm()interrupt4using3   //modbusRTU模式 {    if(TI)    {       TI=0;       if(tx_count

6、(RI)    {       rx_temp=SBUF;       if(rx_ok==FAULT)   //已接收到一帧数据，在未处理之前收到的数舍弃       {          if(rx_count             rxbuf[rx_count]=rx_temp;          rx_count++;       }       TH1=0x62;      //timer1reset,countagain       TL1=0x80;       RI=0;    } } 在主循环中判断标志rx_ok来执行帧处理。 if(rx_ok)

7、      {          ParseFrame();          KB0=1;          REN=0;          tx_count=0;          TI=1;      //启动发送响应帧          rx_count=0;          rx_ok=0;       } WORDMAKEWORD(a,b) {    int_byteitemp;    itemp.items.high=a;       itemp.items.low=b;    return(itemp.item);    } //解析帧并发送响应帧(

8、在帧完整的前提下调用) bitParseFrame() {    unsignedcharbyAddr;   //地址    unsignedcharbyFunCode;   //功能代码    int_bytewCRC;        wCRC.item=MAKEWORD(rxbuf[rx_count-1],rxbuf[rx_count-2]);    if(wCRC.item!=CRC(rxbuf,rx_count-2))   //判断校验是否正确    returnFALSE;    //正式解析    byAddr=rxbuf[0];