自平衡车加速度检测设计.doc

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1、文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文（设计）题目自平衡车加速度检测设计专业班级***学号08**3100**学生成强指导教师***设计所在单位文理学院2014年5月文理学院本科毕业设计（论文）任务书题目学生学号专业班级指导教师职称教研室毕业设计（论文）任务与要求毕业设计（论文）工作进程起止时间工作容开始日期完成日期教研室主任（签字）系主任（签字）文理学院本科毕业设计（论文）开题报告题目学生学号专业名称指导教师开题时间班级一、选题目的和意义：二、本课题在国外的研究状况及发展趋势：三、主要研究容：指导

2、教师意见及建议：签字：年月日教研室审核意见：签字：年月日注：此表前三项由学生填写后，交指导教师签署意见，经教研室审批后，才能开题。文理学院本科毕业设计（论文）中期检查表题目学生学号专业名称指导教师检查时间班级毕业设计（论文）进展情况指导教师意见“中期检查”主要检查毕业设计进度，主要检查以下容：a.学生是否清楚自己的工作容和技术路线b.能否按进度完成设计任务c.能否与指导教师保持正常的师生指导关系签字：年月日教研室意见签字：年月日文理学院本科毕业设计（论文）指导教师评分表学生学号专业班级毕业设计（论文）题

3、目设计（论文）起止时间年月日至年月日指导教师评语：（应从选题、收集资料与运用、论点、论述依据、结论、论证方法、写作规以及日常表现等方面对论文进行评述。）建议成绩：指导教师签名：年月日文理学院本科毕业设计（论文）评阅教师评分表学生学号专业班级毕业设计（论文）题目设计（论文）起止时间年月日至年月日评阅教师评语：（应从选题、写作规、问题论证或说明效果等方面对论文进行评述）建议成绩：评阅教师签名：年月日文理学院本科毕业设计（论文）答辩记录学生学号专业名称答辩时间年月日答辩地点指导教师题目答辩小组成员姓名职称姓名

4、职称提问及回答情况记录：记录人签字：年月日答辩成绩：答辩小组组长签名：年月日毕业论文成绩答辩委员会认定成绩毕业论文等级学院答辩委员会意见：负责人签名：年月日注：1、毕业论文成绩=指导教师成绩×40%＋评阅教师成绩×20%＋答辩成绩×40%；2、答辩委员会认定成绩是根据该生毕业设计期间的表现及该专业整体论文情况的综合评定成绩。3、论文等级分优秀（≥90分）、良好（80~89分）、中等（70~79分）、及格（60~69分）、不及格（<60分）。自平衡车加速度检测设计摘要：自动平衡运作原理是建立在IPS即倒立

5、摆系统的基本原理上，本设计的灵感及设计思路也是源于此。本文介绍了一种加速度的检测设计，本设计中以16位单片机MSP430g2553为数据转换及控制元件，传感器MMA7361为加速度检测元件，液晶显示器NOKIA5110为显示元件来实现加速度的检测；加速度是利用算法在程序中进行计算并且转换进而显示的。该设计能够完成对自平衡车乃至一切运动状态物体的三维加速度实时动态检测及显示，并且可以通过改变采集时间和算法围取值来灵活设定精度灵敏度，进而满足不同的数据需求，本设计在生产生活中具有很重要的作用。关键词：单片机

6、MSP430；加速度传感器MMA7361；液晶显示屏Self-balancingvehicleaccelerationdetectingdesignAbstract：AutomaticbalancingprincipleofoperationisbasedonthebasicprinciplesofIPSthattheinvertedpendulumsystem,thedesigninspirationanddesignideasarealsoderivedfromthis.Thispaperprese

7、ntsadesignaccelerationdetection,thedesignforthe16-bitmicrocontrollerMSP430g2553dataconversionandcontrolcomponentsforthesensorMMA7361accelerationsensingelement,LCDNOKIA5110forthedisplayelementsareusedtodetectacceleration;accelerationistheuseofalgorithmsan

8、dconversionprocessthuscalculatedisdisplayed.Thisdesigncanbecompletedontheself-balancingvehiclemotionstateoftheobjectaswellasallthethree-dimensionalaccelerationanddisplayreal-timemotiondetection,andcanchangethevalueoftheacq