一些软件滤波算法地原理和程序源代码.doc

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1、1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）   A、方法：       根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）       每次检测到新值时判断：       如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效       如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值   B、优点：       能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰   C、缺点       无法抑制那种周期性的干扰       平滑度差[cpp] viewplain copy 1.// eg.  2.#define A 10  3.  4.char value;

2、  5.  6.char filter()  7.{  8.    char new_value;  9.    new_value = get_ad();  10.    if ((new_value - value > A) 

3、

4、 (value - new_value > A))  11.        return value;  12.    return new_value;    13.}  2、中位值滤波法   A、方法：       连续采样N次（N取奇数）       把N次采样值按大小排列       取中间值为本次有效值   B、优点

5、：       能有效克服因偶然因素引起的波动干扰       对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果   C、缺点：       对流量、速度等快速变化的参数不宜[cpp] viewplain copy 1.// eg.  2./*   N值可根据实际情况调整 3.排序采用冒泡法*/  4.#define N   11  5.  6.char filter()  7.{  8.char value_buf[N];  9.char count,i,j,temp;  10.for (count=0;count

6、 value_buf[count] = get_ad();  12.    delay();  13.}  14.for (j=0;j<=N;j++){  15.   for (i=0;i<=N-j;i++){  16.        if (value_buf > value_buf[i+1])  17.        {  18.            temp = value_buf;  1.            value_buf = value_buf[i+1];  2.            value_buf[i+1] = temp;  3

7、.        }  4.    }  5.}  6.return value_buf[(N-1)/2];  7.}   3、算术平均滤波法   A、方法：       连续取N个采样值进行算术平均运算       N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低       N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高       N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4   B、优点：       适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波       这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值围附近上下波动   C、缺点：       对于测量速度较慢或要求

8、数据计算速度较快的实时控制不适用       比较浪费RAM[cpp] viewplain copy 1.// eg.  2.#define N 12  3.  4.char filter()  5.{  6.    int sum = 0;  7.    for(count=0;count

9、 A、方法：       把连续取N个采样值看成一个队列       队列的长度固定为N       每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)       把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果       N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4   B、优点：       对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高       适用于高频振荡的系统      C、缺点：       灵敏度低       对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差       不易消除由于脉冲

10、干扰所引起的采样值偏差       不适用于脉冲干扰比较严重的场合