SICK读码器基础知识及故障检修课件.ppt

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1、Sick条码扫描器、光通信、激光测距仪介绍集团技术服务事业部设备管理中心主要内容：条码扫描器基本术语及选型注意事项单台扫描器调试SICKCANSCANNER网络主从模式(Master-Slave)调试SICKCANSCANNER网络Multiplexer-server调试一.条码扫描器基本术语：分辨率：条码扫描器能分辨条码最小单元的技术指标。条码越小要求扫描器分辨率越高（小）。单位：MiL（密耳）或mm换算：1MiL＝1/1000inch(英寸）1inch=25.4mm那么，1MiL=0.0254mm条码的结构空白区域(quietzone):在条码的两端,10倍于最小条码宽度.条码

2、方向注意：图中所示的条码方向！景深：扫描器能扫描的最小阅读距离与最大距离之间的范围。扫描宽度：某一距离处条码扫描器发出的激光线所能覆盖的宽度范围。距离越远，宽度越宽。扫描频率：单位时间（1s）内扫描的次数。物体运动速度越快，要求条码扫描器频率越高。景深扫描角度50°最小阅读距离最大阅读距离区域宽度/视窗*条码扫描器选型注意事项：1）物体运动的速度；速度快要求扫描频率高，CLV41X系列最高800HZ，CLV42X系列为高速型，可达1200HZ，其它参数差不多。2）条码方向与物体运动方向垂直或平行;条码方向与物体运动方向垂直，选单线型，如下左图。条码方向与物体运动方向平行，选多线型，

3、如下中图。摆镜型适合于条码方向与物体运动方向平行，且条码上下位置不固定，如下右图所示。3）条码的大小（高度和宽度及分辨率）；条码小则选高密度型，如CLV4X2,可达1200Hz。4）条码是否倾斜，污损，弄脏，部分覆盖；如果是，选带SMART功能的，CLV43X及以上型号具有SMART功能。5）是否需要组SICKCAN扫描器网络；CLV42X及以上型号支持（CLV42X系列最多5台，超过5台必须选用CLV43X及以上型号作为主站）。6）扫描最小距离，最大距离，景深要满足使用要求。要求距离大,景深大一般选标准型,如CLV4X0.二、单台扫描器调试：单台扫描器电气接线图注:CDB接线盒到

4、PC的RS232电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆,电缆长度建议不要超过10m。单台扫描器调试方法SICK扫描器的调试和参数设置通过CDB接线盒中的AUXInterface（9针插头）来实现。连接电缆的选用2-3交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示，如笔记本电脑无RS232串口，我们通常用RS232－>USB电缆连接笔记本电脑。确认电缆连接无误后，电脑上打开CLVSetup软件，通过RS232串口连通扫描器，当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示Connected!，这时就表示扫描器与PC建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。新建文档打开文档保存文档打印参数自动连接出厂设置下载

5、参数上载参数设备信息设备功能监控画面辅助工具网络检测型号选择永久保存,断电不丢失暂时保存,断电丢失1、当已有相应扫描器设置文件（*.scl）时可按以下步骤进行设置：（1）首先点击下图所示快捷按钮，打开已经保存的设置文件。（2）打开文件完成后，点击快捷按钮中的DownloadtoDevice，出现如下界面，点击Permanent按钮进行参数下载。下载完毕，关闭CLVSetup，扫描器即可开始工作。2、没有设置文件的情况下，按照以下步骤进行设置：（1）首先点击下图所示快捷按钮，将参数设定为出厂设置。（2）在ReadingConf.选项页中设置参数FocusControl为Static/

6、NoTrigger。然后点击DistanceConfiguration/AssignmentTable按钮进入聚焦距离设置窗口。扫描频率（3）聚焦距离选项中只对Configuration1进行设置。MinimumDistance：物体到条码阅读器前镜的最近距离FocusPosition（聚焦位置）物体到条码阅读器前镜的实际距离.（注：该参数可以根据现场扫描器安装的远近进行调节。）（4）进入DeviceConf.选项页，点击ReadingTriggerParameter按钮。详细解释见下页：触发信号设置界面自触发后读取条码的最长时间,过了该时间仍读不到，则认为读取失败只对FreeRu

7、nningwithTimeout和EndofLabel有效高电平触发常亮方式立即输出结果，常用英文中文说明SensorInput(ActiveHigh)传感器输入，高电平触发，激光打开要求传感器为PNP型输出，输出为高电平是触发。SensorInput(ActiveLow)传感器输入，低电平触发，激光打开要求传感器为PNP型输出，输出为低电平是触发。SerialInterface串行口软件触发，激光打开用指令触发，有指令文件FreeRunningwithTimeout