上下料机器人工作站系统应用（ABB）试卷.doc

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1、系（部）　　　　　拟卷教师　　　　　　课程负责人　　　　　使用班级第1页共2页系部姓名学号　　　班级常州轻工职业技术学院标准试卷（1）学年第学期考试日期年月课程代码：课程：适用于　专业三年制课时数：一、填空（1╳20=20分）1、视觉检测就是用机器代替人眼来做。2、典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、和运动控制部分。3、数控加工中心站中机器人的安装方式是。4、上下料机器人有安装方式。5、三种工业机器人与PLC常用接口是。6、数字控制简称为。7、计算机数字控制简称为。8、微机数字控制简称为。9、数控系统内PLC主要完

2、成关系。10、梯形图按的顺序排列。11、PLC的信号名称T表示。12、PLC功能指令ROT的功能是。13、PLC低级顺序分割数目为n，如果每16ms执行一次高级顺序，那么每隔ms执行一次低级顺序。14、液体中单位面积上的液体力称为液体压强，用表示。15、液压马达按可分为齿轮式、叶片式和柱塞式等几种。16、夹紧机构的组成是。17、输送线的启停控制方式常见有。18、常见的输送线速度控制有。19、触摸屏常见的四种类型是。20、按照检测功能可划分：、缺陷检测、计数/遗漏检测、尺寸测量。二、判断题（正确的在括号中画√，错误的画×。

3、）（2╳10=20分）1、机器人在上下料工作站中的功能主要是工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。（）2、机器人上下料系统的优越性主要体现为高效性、高柔性和高质量。（）3、机器人上下料工作站的优越性主要有四点：过程可靠、系统柔性好、生产效率提高了、并能减少人力成本。（）4、机器视觉就是机械自动化设备上置入“眼睛”，就是用工业相机代替人眼去完成识别、测量、指引、判断、定位等功能。（）5、机器视觉检测跟人眼检测相比不能很快的检测产品，特别是当检测高速运动的物体时。（）6、无牵引输送设备没有动力装置（）7、直流电机可

4、以采用变频调速（）8、注塑机机械手不属于夹具（）9、机床三爪卡盘也是一种夹具（）10、光电式脉冲编码器在数控机床上使用广泛，可用来作位置检测与速度检测。（）三、选择题（2╳20=40分）1、不属于机床夹具（）A、码垛夹具B、铣床夹具C、磨床夹具D、钻床夹具2、什么是按行业功能分类的夹具（）A、三爪卡盘B、手动夹具C、液压夹具D、焊接夹具3、夹具主要功能除了夹紧还有（）A、润滑B、扩力C、定位D、分度4、计算机数字控制机床简称为（）A、FMCB、FMSC、CNCD、NC5、加工中心区别于数控铣床是因为加工中心带有（）A、刀

5、库B、主轴C、进给伺服D、电主轴6、学校机械加工中心数控车床的数控系统为（）A、SiemensB、FanucC、GSK980TD、Okuma7、数控车床是联动（）A、三轴B、二轴C、四轴D、五轴8、下列属于辅助装置的是（）A、主轴B、刀架C、滚珠丝杠D、立柱9、最常见加工中心工作台导轨是（）A、贴朔导轨B、滚动导轨C、直线滚动导轨D、其他10、不是无牵引设备的组成部分（）A、承载机构B、改向装置C、牵引装置D、驱动装置11、哪项不是人机界面的功能（）A、软件启动B、监控功能C、报警功能D、电机驱动12、下列选项哪个不属于

6、机器视觉系统基本构成（）A、照明系统B、机械手C、摄像系统D、图像处理系统13、下列应用不属于医药/医疗行业视觉应用是：（）A、瓶体内杂质及封盖质量B、尺寸不合格的胶囊检测14、机器人上下料系统的优越性有（）系（部）　　　　　拟卷教师　　　　　　课程负责人　　　　　使用班级第2页共2页系部姓名学号　　　班级A、高效率B、高柔性C、高质量D、以上都是15、目前上下料机器人的应用主要有（）A、机床上下料工作站B、生产线上下料工作站C、专用机械上下料工作站D、以上都是16、上下料机器人的选型的依据有（）A、最大运动半径B、重复

7、精度C、最大负载D、以上都是17、本上下料工作站系统中机器人的安装方式是（）A、地装式B、行走轴C、天吊行走轴式D、其他方式18、CNC主板上伺服放大器接口的功能（）A、连接主轴放大器B、连接伺服放大器C、连接主轴放大器和伺服放大器D、连接变频器19、测量主轴速度的传感器是（）A、位置编码器B、磁性开关C、脉冲编码器D、以上都不是20、模拟主轴位置编码器的作用是将信号直接反馈给（）A、主轴放大器B、CNC装置C、伺服放大器D、变频器四、分析题（6╳5=30分）1、什么是工装？2、数控机床主传动系统主要包括哪几部分？3、输

8、送线可以分成哪两大类？4、图像采集/处理卡的主要功能？5、加工中心上下料工作站中机器人主要的作用是什么？