基于雷达的测控技术课件.ppt

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1、第7章基于雷达的测控技术主要内容雷达基本概念雷达基本组成雷达测量原理典型雷达系统7.1雷达基本概念Radar（RadioDetectionandRanging）是无线电探测和测距，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。雷达的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角，还包括目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的其它信息。7.1雷达基本概念雷达探测原理雷达发射机产生的电磁波经天线辐射到大气中后，以光速在大气中传播，位于天线波束内的物体或目标遇到电磁波后会反射一部分电磁波。雷达接收机将天线接收到的微弱回波加以放大，然后将射频信息转换成视频或数字信号

2、，经处理得出所需目标的多种信息。7.1雷达基本概念目标位置的极坐标表示斜距：雷达到目标的直线距离方位角：斜距在水平面上的投影与正北方向的夹角仰角：斜距R与它在水平面上的投影OB之间的夹角7.1.1基本雷达方程雷达发射功率雷达天线的增益所用波长目标的散射截面积雷达距离方程的两种基本形式，表明了作用距离和雷达参数以及目标特性间的关系。雷达接收功率雷达接收天线的有效接收面积7.1.2雷达工作波段分米波段：对空监视雷达、舰载雷达，可进行目标跟踪。在气象上常用作测风。厘米波段：武器火控系统，体积小、精度高。在气象上则用作测雨。毫米波段：机载雷达，天线小、精度高、分

3、辨率高。气象上用于研究云和降雨形成、发展的物理过程。7.2雷达基本组成主要由天线、发射机、接收机、信号处理机、同步设备和终端设备等组成。7.2雷达基本组成发射机：产生辐射所需强度的脉冲功率，波形是脉冲宽度为t而周期为T的高频脉冲串。天线：将波束辐射到空间。天线具有很强的方向性，以便集中辐射能量获得较大的观测距离。接收机：把微弱的回波信号放大到足以进行信号处理的电平，同时尽量减小接收机的内部噪声，以保证接收机的高灵敏度。同步设备：雷达机的频率和时间标准。信号处理机：消除不需要的信号（如杂波）及干扰，通过或加强由目标产生的回波信号。信号处理是在做出检测判决之

4、前完成的。7.2.1雷达发射机单级振荡式发射机为雷达提供一个载波受到调制的大功率射频号。振荡器输出的是受到调制的大功率射频信号。例如一般的常规脉冲雷达要求的是包络为矩形脉冲序列的大功率射频信号，所以控制振荡器工作的脉冲调制器的输出也就是一个矩形的视频脉冲序列。7.2.1雷达发射机2.主振放大式发射机固体微波源代表主控振荡器，一般由振荡器、倍频器及变频器等构成射频放大电路。射频放大电路一般由二至三级射频功率放大器级联组成，对于脉冲雷达而言，各级功率放大器都要受到各自脉冲调制器的控制，并且还要有定时器协调它们的工作。7.2.2雷达接收机超外差式雷达接收机的组

5、成通过适当的滤波将天线上接收到的微弱高频信号从伴随的噪声和干扰中选择出来，并经过放大和检波后，送至显示器、信号处理器或由计算机控制的雷达终端设备。7.2.3目标显示与数据记录雷达终端显示器用来显示雷达所获得的目标信息和情报，显示的内容包括目标的位置及其运动情况，目标的各种特征参数等。现代雷达系统的图形显示已和计算机融为一体，计算机收集的信息经过处理可以用显示、绘图、打印等方法输出。7.2.3目标显示与数据记录全自动录取：当判断有目标存在时，检测器自动送出发现目标的信号，利用这一信号，计数编码部件就可以开始录取目标的坐标数据。由于录取设备是在多目标的条件下

6、工作的，所以距离和方位编码设备能够提供雷达整个工作范围内的距离和方位数据，而由检测器来控制不同目标的坐标录取时刻。排队控制部件是为了使录取的坐标能够有次序地送往计算机的缓冲存贮器中，并在这里可以加入一些其它的数据。雷达数据的记录：测量并记录目标坐标和其它参数7.3雷达测量原理雷达的基本任务是探测目标，除了测量目标的距离、方位和仰角，还包括目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的其它信息。本节分别介绍雷达测距、测角和测速的基本原理和实现方法。7.3.1目标距离的测量雷达A点，目标B点，测距公式如下根据雷达发射信号的不同，测定延迟时间通常可以采用脉冲法

7、、频率法和相位法。7.3.1目标距离的测量1.脉冲法测距在脉冲雷达中，回波信号是滞后发射脉冲的回波脉冲。在荧光屏上目标回波出现的时刻滞后于主波，滞后的时间就是测量距离所需时间。测量距离就是要测出时间。现代雷达常常采用电子设备自动测读回波到达的迟延时间。7.3.1目标距离的测量2.调频连续波雷达测距原理：发射机产生连续高频等幅波，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。发射机频率与回波频率的变化使混频器输出端出现差频电压。差频电压的频率与目标距离有关。7.3.1目标距离的测量自动距离跟踪：使电移动指标自动地跟踪目标回波并连续地给出目标距离数据

8、。3.距离跟踪原理（以脉冲法测距为例）：测距时需要对目标距离作连续的测量，称为距