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1、第12讲281xEV之全比较单元 及PWM电路12.1全比较单元一个16位的动作控制寄存器(EVA为ACTRA；EVB为ACTRB)，均带有相应的映像寄存器，可读/写三个16位的比较寄存器(CMPR1、CMPR2、CMPR3)所有这些寄存器都带有一个对应的映像寄存器，可读/写一个16位的比较控制寄存器(EVA为COMCONA；EVB为COMCONB)，该寄存器也是可读/写的六个PWM（三态）输出（比较输出）引脚（即PWMy引脚，对于EVA来说y＝1,2,3,4,5,6；对于EVB来说y＝7,8,9,10,11,12）控制和
2、中断逻辑CompareUnits(EVA)PWMCircuitsPWMCircuitsPWMCircuitsOutputLogicOutputLogicOutputLogicGPTimer1CompareGPTimer1GPTimer2CompareGPTimer2CompareUnit1CompareUnit2CompareUnit3CaptureUnitsMUXQEPCircuitOutputLogicOutputLogicEVControlRegisters/LogicResetPIETCLKINA/TDIRA/2A
3、DCStartDataBus•CLKDIR••T1PWM_T1CMPT2PWM_T2CMPPWM1PWM2PWM3PWM4PWM5PWM6CAP1/QEP1CAP2/QEP2CAP3/QEPI1•比较单元功能框图通用定时器1的计数器值不断地与三个比较寄存器的值相比较，当一个比较匹配产生时，比较单元对应的两个输出引脚就会根据动作控制寄存器(ACTRA)的设置发生跳变比较操作模式比较单元的操作模式由COMCONx中的相关位决定，可决定以下情况：比较操作是否使能。比较输出是否使能。比较寄存器被其影子寄存器中的值更新的条件。空间矢
4、量PWM模式是否使能。操作：通用定时器1计数器的值不停地和比较寄存器中的值比较。当匹配发生时，通过ACTRA中位的定义，比较单元的两个输出发生转换。ACTRA中的位可单独设定匹配时每个输出是高有效输出还是低有效输出(只要不强迫为1或0)。如果比较过程被使能，则匹配时对应的比较中断标志被设置。输出转换的定时、中断标志的设置、中断请求的产生都和通用定时器的比较操作相同。比较单元的输出可由输出逻辑、死区单元和空间矢量PWM逻辑等修正。CompareUnitsBlockDiagram(EVA)GPTimer1CounterACTR
5、A.11-0T1CNT.15-0CompareLogicOutputLogicFCOMPOECOMCONA.9DeadBandUnitsShadowedCompareActionControlRegisterShadowedCMPRx.15-0PWMy,y+1CompareRegisterDBTCONA.11-2Note:x=1,2,3;y=1,3,5全比较单元的输入/输出输入：复位信号输入：通用定时器1或3的计数器（T1CNT/T3CNT）以及它们的下溢和周期匹配信号.输入：来自控制寄存器的控制信号输出：一个比较匹配信号
6、。若使能全比较操作，这个匹配信号将设置中断标志位，并在相应的两个输出引脚上产生跳变12.2PWM电路非对称/对称波形发生器可编程的死区单元（DBU）输出逻辑空间矢量（SV）PWM状态机WhatisPulseWidthModulation?PWMisaschemetorepresentasignalasasequenceofpulsesfixedcarrierfrequencyfixedpulseamplitudepulsewidthproportionaltoinstantaneoussignalamplitudePWMe
7、nergy≈originalsignalenergyDiffersfromPAM(PulseAmplitudeModulation)fixedwidth,variableamplitudetOriginalSignalPWMSignalRepresentationTtPWMrepresentationPAMrepresentationTtsameareas(energy)脉宽调制(PWM)信号是脉冲宽度可以变化的脉冲序列，这些脉冲展开到几个固定长度的周期内，以确保每个周期内都有一个脉冲。这个固定的周期即为PWM载波周期，其
8、倒数就被称为PWM载波频率WhyUsePWMinDigitalMotorControl?DesiredmotorphasecurrentsorvoltagesareknownPowerswitchingdevicesaretransistorsDifficulttocontrolinproportion
